柔性雙驅(qū)龍門平臺(tái)

柔性關(guān)節(jié)直線電機(jī)雙驅(qū)龍門

設(shè)計(jì)特征：

· 高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，精度更高、靈活性更好

· 無(wú)鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高加速度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、無(wú)推力波動(dòng)，適合微小形狀輪廓控制

· 行程可達(dá)1000mm x 1000mm

· 分辨率高達(dá)1nm

· 速度可達(dá)2m/s

柔性龍門關(guān)節(jié)：

     常見(jiàn)的龍門雙驅(qū)平臺(tái)采用的是剛性連接技術(shù)，即橫梁（X軸）與雙驅(qū)軸（Y軸）是鎖死的，但現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)無(wú)法保證三軸之間始終同步，因此當(dāng)出現(xiàn)誤操作后，會(huì)導(dǎo)致相對(duì)位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進(jìn)而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的自由度，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)也消除了剛性連接造成誤差累積。

直線電機(jī)/直線光柵：

    直線電機(jī)具有直驅(qū)效率高、無(wú)反向間隙、高加速度、高速度上限等特點(diǎn)，直線電機(jī)兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應(yīng)速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的平衡，使得FLMG系列龍門平臺(tái)具有非常優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

壽命及可靠性設(shè)計(jì)：

    由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)，無(wú)磨損、無(wú)反向間隙，因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌更提供了的剛性及線性精度，整機(jī)的平均*時(shí)間（MTBF）≥20000小時(shí)。

 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：

     FLMG系列龍門平臺(tái)采用了高性能的專用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制，專門針對(duì)龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法，使得FLMG系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應(yīng)速度、運(yùn)動(dòng)平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。

       主要性能參數(shù)：

外形尺寸圖：

型號(hào)及訂購(gòu)說(shuō)明：

型號(hào)說(shuō)明： FLMG - X 600 YY 600 -  XB YB - ED100

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1、FLMG 柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫(xiě)

2/3、X600代表X軸（橫梁軸）行程為600mm，標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)請(qǐng)參考標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品表，1m x 1m行程以內(nèi)的龍門系統(tǒng)，支持行程的微調(diào)定制調(diào)整

4/5、 XB代表X軸可選配氣動(dòng)高性能導(dǎo)軌剎車器，標(biāo)準(zhǔn)配置不含導(dǎo)軌剎車器

6、系統(tǒng)默認(rèn)為模擬量的光柵，如需數(shù)字量輸出的光柵請(qǐng)用ED表示，ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光柵的分辨率，單位nm

特別注意：

數(shù)字量光柵會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的速度受到影響，具體請(qǐng)咨詢廠家

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