作為自動碼垛設(shè)備，龍門架式碼垛機的價格相對機器人碼垛機要便宜許多，而且功能也很豐富，可以將已裝好袋的物料，按排列方式放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后叉車運往倉庫儲存，高位碼垛機適用于飼料肥料、糧食化工、石油、涂料、油脂等企業(yè)。很好的提升了生產(chǎn)線的整體效率，節(jié)約了企業(yè)成本，降低工人的勞動強度。
技術(shù)說明
1：使用電源AC220V，氣壓0.6~0.7Mpa。
2：本系統(tǒng)由碼垛機器人1套，機器人夾爪1套，產(chǎn)品未端輸送線1條，托盤輸送線1矢 ，控制箱1套等組成。
3：傳感器檢測到物料到達(dá)，停止未端線。機器人夾爪自動將產(chǎn)品碼放到托盤上?？胀斜P由人工擺放到位，自動進托盤到碼放位，完成品垛料由人工叉走。
電氣控制部份
1、使用成品機器人運動控制器
2、伺服電機使用臺達(dá)或同等品牌
3、傳感器、繼電器均采用歐姆龍或基恩士，
4、氣動元件均采用亞德克或SMC
機械標(biāo)準(zhǔn)件部份
1、運動部份標(biāo)準(zhǔn)件采用米思米或怡合達(dá)。
2、滑臺導(dǎo)軌用上銀品牌，
信息控制部份
1、整套程序采用機器人系統(tǒng)控制，配傳感器檢測到位等動作；
2、程序具有異常停機報警、檢測數(shù)量，并具有手/自動功能
3、出現(xiàn)故障有聲光報警
外觀安全部份
1、機械外部安裝透明防護罩
2、設(shè)備制作符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，機械運動部份貼安全警示貼，必要處加安全光柵
3、配電部份進行強弱分布
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