自動碼垛部分為整線自動化要求較高的主要產(chǎn)品之一，目前國內(nèi)做灌裝設備的廠家均為外購自動碼垛機供應給使用客戶方，但精廣公司自主生產(chǎn)的碼垛機已有8年發(fā)展史，并且只針對油脂行業(yè)碼垛的研發(fā)生產(chǎn)，經(jīng)歷了國內(nèi)傳統(tǒng)式機械碼垛到機器人碼垛的每個階段和不斷的升級改進過程。
碼垛系統(tǒng)產(chǎn)能核算表 | ||
機器人碼垛系統(tǒng) | 單位 | |
箱子尺寸 | 根據(jù)買方紙箱尺寸范圍訂制 | 毫米 |
箱子重量 | 20 | 公斤 |
每次抓取箱子數(shù)量 | 2-6 | 箱 |
抓取重量 | 80 | 公斤 |
機器人節(jié)拍 | 18 | 秒 |
機器人選型 | ＩＲＢ-180/3.15 | |
機器人載重 | 180 | 公斤 |
抓取重量 | 80 | 公斤 |
設計的技術(shù)、工藝和細節(jié)成熟，精廣實現(xiàn)了國內(nèi)油脂行業(yè)多線連體的機器人碼垛系統(tǒng)，從行業(yè)普遍采用的氣缸抱具升級到伺服抱具，輸垛輸送從行業(yè)普遍采用的單雙鏈條輸送升級成雙鏈條驅(qū)動并加輥筒輸送使達到空垛輸送定位準確和滿垛輸送平穩(wěn)的效果。
機器人碼垛優(yōu)點
1、設備運作平穩(wěn)，噪音小，故障率低，安全可靠；
2、全自動化智能運作，無需專人員看守設備，自動輸送垛板、自動取放隔板等智能控制；
3、可兼容性強，靈活更換箱型規(guī)格，為產(chǎn)品市場拓展更快、方便、靈活；
4、生產(chǎn)效率高，系統(tǒng)工作效率95%以上；、
5、設備緊湊，占地面積小，生產(chǎn)能耗低。
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