哈默納科對(duì)那些高精度跟蹤系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),則提出了具有一定齒側(cè)隙、甚至零側(cè)隙的要求,以便準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo);對(duì)于某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu),要求它在體積一定的前題下,具有較高的承載能力等等。
在這些情況下,哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH如果我們?nèi)匀徊捎闷胀X輪作為它的傳動(dòng)元件,那么,首先必須提高對(duì)齒輪元件本身品質(zhì)的要求;其次對(duì)組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他一些元件品質(zhì)的要求,也需相應(yīng)提高。盡管如此,對(duì)于某些要求來(lái)說(shuō)還是無(wú)法滿足。例如,向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng),利用普通的齒輪元件就不能實(shí)現(xiàn);又如,要設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)比為1035:1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積約為25厘米“的減速機(jī)構(gòu),若采用普通的齒輪元件傳動(dòng)也是做不到的。
對(duì)于上述這些問(wèn)題,人們通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐,找到了一些解決辦法,我們這里所介紹的諧波齒輪傳動(dòng),就是其中的一種。
諧波齒輪傳動(dòng)哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)方式。它的特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零件少,體積小,同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,傳動(dòng)精度高,可實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng),承載能力高,傳動(dòng)比范圍大。特別應(yīng)指出的是,這種傳動(dòng)還可以保證向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng),這是一般傳動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)的。
正因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)具有這些的優(yōu)點(diǎn),所以獲得了多方面的應(yīng)用。
在一般*方面,諧波齒輪傳動(dòng)用于大功率坦克用的減速器、手搖式諧波哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH增速發(fā)電機(jī)、無(wú)線電天線伸縮器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于雷達(dá)天線方位和俯仰的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波SHD-40-100-2SH加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差,又可以減少裝卸工件、更換和調(diào)整*的輔助時(shí)間,近年來(lái)加工中心得以迅速發(fā)展。
〔二)按控制運(yùn)動(dòng)的方式分類
C1)點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床只控制*或機(jī)床工作臺(tái)從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)的定位,而不控制移動(dòng)軌跡,移動(dòng)過(guò)程中*不進(jìn)行切削。使用這類控制系統(tǒng)的主要有數(shù)控坐標(biāo)鎮(zhèn)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。
C2)點(diǎn)位直線控制點(diǎn)位直線數(shù)控機(jī)床不僅控制*或工作臺(tái)從一個(gè)點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn),而且保證在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線。移動(dòng)部件在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削。應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控車床、數(shù)控銑鎮(zhèn)床等。
C3>輪廓控制這類機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。應(yīng)用這類
C6>有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)管理數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息,特別是在數(shù)控機(jī)床上使用計(jì)算機(jī)控制,為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。
控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波SHD-40-100-2SH數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控加工中心等。