電液比例與電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

電液比例與電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
（1）針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化匹配設(shè)計(jì)，采用中高壓低噪音變量葉片泵電機(jī)組、中高壓低噪音定量葉片泵電機(jī)組使實(shí)驗(yàn)性能更加穩(wěn)定，實(shí)驗(yàn)范圍更寬，為以后實(shí)驗(yàn)臺(tái)的升級(jí)留下廣闊的空間。

（2）針對(duì)機(jī)架進(jìn)行了剛度加強(qiáng)設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)架用1.5mm冷軋鋼板制作，安裝臺(tái)面為特制1400X640X50mm帶槽鑄鐵工業(yè)級(jí)平板。
機(jī)架采用焊接與高強(qiáng)度緊固螺栓等，組成了可移動(dòng)機(jī)架。在滿足實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上更為學(xué)校留下了課題研究的平臺(tái)。
（3）針對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了熱平衡設(shè)計(jì)，的超容量整體散熱片結(jié)構(gòu)油箱，大功率風(fēng)冷卻器與整體漏網(wǎng)式多重過(guò)濾集油箱等構(gòu)成整體冷卻系統(tǒng)，依靠整體系統(tǒng)以發(fā)揮的冷卻性能。24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果表明，系統(tǒng)熱平衡溫度比環(huán)境溫度上升≤16°C。
（4）設(shè)計(jì)使用緊湊型智能液壓檢測(cè)模塊。集成度高，通道長(zhǎng)度短，動(dòng)態(tài)測(cè)試性能優(yōu)良；緊湊型智能液壓檢測(cè)模塊采用多種經(jīng)典測(cè)試液壓回路，針對(duì)比例方向、比例溢流、比例流量、電液伺服、伺服缸閉環(huán)位置控制每一款實(shí)驗(yàn)均可方便使用自動(dòng)、手動(dòng)等多種加載方式，多種經(jīng)典測(cè)試液壓回路進(jìn)行同一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)開(kāi)展；在一個(gè)課時(shí)時(shí)間內(nèi)，比例、伺服相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目均可充分展開(kāi)，利于學(xué)校充分發(fā)揮設(shè)備利用率，更快更好培養(yǎng)學(xué)生的理論知識(shí)，煅練學(xué)生動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力。液壓系統(tǒng)經(jīng)一次安裝調(diào)試后，無(wú)需拆裝，*杜絕管式連接廣泛存在的雜質(zhì)損壞精密設(shè)備的問(wèn)題，保證設(shè)備的正常使用，延長(zhǎng)使用壽命。
（5）數(shù)字量、模擬量數(shù)據(jù)采集及集成科技，轉(zhuǎn)速、功率、油溫、流量等采集顯示集成科技；系統(tǒng)采用差分控制，三角波、正玄波、方波；正調(diào)節(jié)、反調(diào)節(jié)多種調(diào)節(jié)控制方式；軟件模塊化設(shè)計(jì)，突出軟件就是儀器的理念；各種壓力、流量、時(shí)間、速度、轉(zhuǎn)速、功率、油溫等參數(shù)檢測(cè)精度達(dá)到2‰的水平；通過(guò)微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)時(shí)反映在軟件窗口；系統(tǒng)的檢測(cè)速率達(dá)到20mS的水平，真正實(shí)現(xiàn)了時(shí)時(shí)控制，時(shí)時(shí)反饋，時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，時(shí)時(shí)檢測(cè)曲線生成，*的控制方式及軟件操作平臺(tái)在國(guó)家重點(diǎn)工程三峽大壩上均有典型運(yùn)用。
（6）進(jìn)行高可靠密封設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口密封件，工藝密封接頭，歐式平面密封接頭，雙作用油缸系列；*保證系統(tǒng)的密封性能，二十余套專業(yè)研發(fā)專用模具生產(chǎn)的配套產(chǎn)品為測(cè)控實(shí)驗(yàn)充分保證并發(fā)揮了實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的*的性能及可靠的品質(zhì)。
（7）、實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓元件均采用配置，比例閥、板式閥均采用力士樂(lè)系列華德產(chǎn)品；伺服閥、伺服油缸采用國(guó)防科工集團(tuán)航空高科技配套產(chǎn)品。電控元件采用優(yōu)質(zhì)施耐德進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)品牌電控元件系列。
系統(tǒng)在基于一系列*的硬件、軟件基礎(chǔ)上、各項(xiàng)*技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，將產(chǎn)品的品質(zhì)與性能提升到一個(gè)全新的水平。得到了北京華德液壓集團(tuán)公司的肯定認(rèn)可，確認(rèn)為其液壓件的檢測(cè)設(shè)備。
二、測(cè)控電液比例與電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1伺服油缸的結(jié)構(gòu)及工作原理
2 位移傳感器的工作原理
3 伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理
4.電磁比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
5.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
6.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
7.電液比例方向閥的性能測(cè)試
a. 壓力增益特性
b. 流量——負(fù)載壓差特性
c. 流量——閥壓降特性
d. 階躍響應(yīng)特性
e. 頻率響應(yīng)特性
f. 恒閥壓降下的流量特性
g. 各參數(shù)物理意義及技算方法
8.電液比例方向閥控伺服缸閉環(huán)位置系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
9.電液比例溢流閥的性能測(cè)試
a. 穩(wěn)態(tài)壓力控制特性
b. 穩(wěn)態(tài)負(fù)載特性
c. 輸入電流信號(hào)階躍響應(yīng)特性
d. 負(fù)載流量階躍特性
e. 頻響特性測(cè)試
f.各參數(shù)的意義和計(jì)算方法
10.電液比例流量閥的性能測(cè)試
a.穩(wěn)態(tài)流量控制特性
b.穩(wěn)態(tài)負(fù)載壓力-----流量控制特性
11.電液比例伺服閥的性能測(cè)試
a. 壓力增益特性
b.空載流量特性
c. 負(fù)載流量特性
d. 階躍響應(yīng)特性
e. 頻域響應(yīng)特性
f.各參數(shù)物理意義及技算方法
12.電液比例伺服閥控伺服缸閉環(huán)位置系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
13. PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
14.PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和所有
15.PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試，監(jiān)控
三、虛擬儀器測(cè)控電液比例與電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)
1. 變量葉片泵組
型號(hào)：5HP+VP-30-FA3
使用壓力：7MPA
排量：16.7ml/rev
轉(zhuǎn)速：1450r/min
驅(qū)動(dòng)功率：3.75KW
2. 定量葉片泵
型號(hào)：3HP+FA1-08
使用壓力：7MPA
排量：8ml/rev
轉(zhuǎn)速：1450r/min
驅(qū)動(dòng)功率：2.2KW
3. 冷卻器：1臺(tái)
型號(hào)：AW0608
壓力：1.4MPA
流量：20L/min
功率；65W
電源：220V
5. 比例換向閥
型號(hào)：4WRE6E8-10B/24Z4/M
流量：65L/min
工作壓力：A，B，P口 ≤ 31.5MPa T口≤ 16MPa
滯環(huán)：<1%
重復(fù)精度：<1%
響應(yīng)靈敏度：￡0.5%名義信號(hào)
頻率響應(yīng)（-3Db）：6Hz
6.比例溢流閥
型號(hào)：DBETR-10B/80M
滯環(huán)：<1%
重復(fù)精度：<0.5%
設(shè)定壓力：8MPa
工作壓力：P口 31.5MPa
流量：3L/min.
7.比例流量閥
型號(hào)：2FRE6-20B/10QM
滯環(huán)：<1%
重復(fù)精度：<0.5%
最小壓差：0.6--1MPa
流量：10L/min
最小流量：0.05L/min7.
8.電液比例伺服閥
型號(hào)：QDY6
滯環(huán)：<0.7%
重復(fù)精度：<0.5%
最小壓差：0.6--1MPa
額定流量：10L/min
額定電流：30mA
壓力零飄：<0.4%
分辯率：<0.4%
7. 磁致伸縮線性位移傳感器（德國(guó)件）
型號(hào)：KYCM-LP1V0510-GB0150M1C05-T2WO
技術(shù)參數(shù)：
輸出方式：電流4-20mA 供電電壓：+24V
電壓：0-5V、0-10V +24V
（-5 ~ +5）V、（-10 ~ +10）V ±15V
速度信號(hào)：1V-25.4mm/S
注：指磁環(huán)隨物體勻速移動(dòng)的速度為25.4mm/S時(shí)，輸出1V的工作電壓，為輸出10VDC的工作電壓。
可測(cè)物理量：1~2個(gè)位置
有效量程：80~5000mm（剛性結(jié)構(gòu)和防腐結(jié)構(gòu)）
40000~14000mm（柔性結(jié)構(gòu)）
負(fù)載特性：電壓輸出時(shí)負(fù)載電流2mA
電壓輸出時(shí)負(fù)載電阻600W
工作電流：<90mA（隨量程的變化而增減）
工作溫度：T1：0~+70℃，T2：-25 ~ +80℃，T3：-40 ~ +85℃
儲(chǔ)存溫度：-40 ~ +100℃
測(cè)桿耐壓：￡34MPa
性能指標(biāo)：
非線性誤差：<±0.05%F.S.
重復(fù)性誤差：<±0.01%F.S.
分辨率：16位D/A轉(zhuǎn)換
遲滯：<±0.002%F.S.
溫度影響：<±0.0%F.S./℃
零點(diǎn)、滿度調(diào)整范圍：測(cè)量范圍的20%（特殊訂制可達(dá)99%）
更新時(shí)間0.2~5ms（根據(jù)量程大小而定）

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