伺服試驗機基本結(jié)構(gòu)及主要功能編輯
1、 主機:配置油缸下置式主機機架,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機高度,運輸、
由盤式電機驅(qū)動,通過絲母旋轉(zhuǎn)帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩(wěn)定性好,試驗曲線平滑無臺階,主機剛度較大。
2、 測控系統(tǒng):由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服凱恩控制器、電液伺服閥、壓力凱恩傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成;
3、 標準電液伺服油源:
1)為負載適應(yīng)型進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),采用成熟技術(shù)按標準模塊化單元設(shè)計生產(chǎn),專門為電液伺服試驗機配套使用;
2) 選用技術(shù)成熟的油泵-電機,質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;
3) 采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無溢流能耗,易于進行PID閉環(huán)控制;
4) 管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,無滲漏油故障發(fā)生;
4、 電氣控制柜:
a、 系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內(nèi),實現(xiàn)強電單元與測控弱電單 元的有效分離,保證測控系統(tǒng)不受干擾,*穩(wěn)定工作;
b、 電控柜上設(shè)置手動操作按扭,包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等;
5、 全數(shù)字PC伺服凱恩控制系統(tǒng):
a) 系統(tǒng)以PC計算機為主體,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換;
b) 系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成;
c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計)與伺服閥、控制器(各信號調(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路,實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換,使系統(tǒng)具有更大的靈活性;
6、試驗機PC卡板式伺服放大器:
a、為可插拔式PC卡板,應(yīng)用的計算機總線控制技術(shù)專為試驗機設(shè)計,有程控模擬放大器,A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O等;
b、該測控卡與PC機組成單卡測控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,進行測控和數(shù)據(jù)采集,使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠;
c、采用計算機總線技術(shù),直接插入計算機擴展槽內(nèi),全數(shù)字電路,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實現(xiàn),是試驗機測控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元;
d、增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù);
e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓,整個測量系統(tǒng)同比衰減,實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術(shù);
f、通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性;
7、多功能試驗軟件包:
a、全中文操作界面;
b、計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數(shù)據(jù),繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線;自動進行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標準要求,如上下屈服點、大力點、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點等;同時滿足試驗機壓力試驗要求;
c、軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數(shù)據(jù)處理。
d、具備較強的圖形操作功能,如動態(tài)試驗曲線和數(shù)顯功能,圖形放大、截取功能,光標跟隨顯示功能等;
e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),實現(xiàn)多通道(多16路)的高速數(shù)據(jù)采集;
f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存;同時,試驗數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進行存儲,以便于用戶進行二次數(shù)據(jù)處理;
g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能;
8、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能;
液壓夾緊油源:立的低噪音液壓夾緊油源,控制夾頭的夾緊與松開。
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