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翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機返回列表頁

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更新時間：2021-05-05 16:12:59瀏覽次數(shù)：623次

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產(chǎn)地	進口	產(chǎn)品新舊	全新
類型	其他	精度	1弧分以內(nèi)

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其他

精度

1弧分以內(nèi)

中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速機，工業(yè)機器人/工業(yè)機械手用法拉特RV減速器 翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機 由全數(shù)字伺服驅(qū)動器供電，剛性高，頻響好，因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機：推力可達17000N，連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對應自然冷/氣冷/水冷)，

速度可達4m/s，加速度30g，分辨率可達0.01µm，甚至更高。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比，主要有如下幾個特點：一是結(jié)構簡單，由于直線電機不需要有旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，

因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構大為簡化，重量和體積大大地減少；二是定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動

，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高；三是反應速度快、靈敏度高，可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力，

因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；四是工作安全可靠、壽命長。

圖1 直線電機與直接驅(qū)動伺服電機

表1 齒輪工作臺和直接驅(qū)動工作臺性能比較
項目	齒輪工作臺	直接驅(qū)動工作臺
速度	低	高
加速度	低	高
伺服剛度(例如，位置增益)	一般	高
抗干擾	相對強	相對弱
夾緊轉(zhuǎn)矩	大	相對小
定位精度	高(主要決定于編碼器分辨率和降速機械)	高(主要決定于編碼器分辨率、機械剛度和軸承剛度)
機械噪聲	大	低
維修	必需(由于機械磨損)	基本不必要
裝配	相對容易	需要思考(由于磁拉力)
冷卻	一般不需要	自然冷/氣冷/液冷(決定于連續(xù)轉(zhuǎn)矩和散熱情況)
外形尺寸	不緊湊(電機外裝)	緊湊(電機內(nèi)裝)

在數(shù)控機床上把低速力矩電機直接作為旋轉(zhuǎn)工作臺是伺服技術的又一個發(fā)展。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺一般是通過高速伺服電機帶動降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進行降速。傳動鏈長，噪聲大，需要維修。在采用直接驅(qū)動的伺服電機后，由于加大了電機轉(zhuǎn)子直徑，采用稀土金屬作為磁極材料，因此可以獲得大轉(zhuǎn)矩。并對磁路進行設計，以減少低速的轉(zhuǎn)矩脈動。表1是齒輪傳動工作臺和直接驅(qū)動工作臺性能比較。

主軸電機
由于交流異步電機變頻調(diào)速容易實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的功能，又沒有直流電機的炭刷，因此很快就被采用在數(shù)控機床的主軸上。隨著數(shù)控機床速度的提高，為了簡化傳動鏈，甚至采用“零傳動”的結(jié)構，因而出現(xiàn)了電主軸。把機床的主軸與主軸電動機集成在一起，它的機械結(jié)構雖然很簡單，但精度和可靠性卻要求很高。當前，一般內(nèi)裝主軸電機速度達到12000～15000r /min；電機采用三相異步電機的結(jié)構，并采用改變極對數(shù)的方法改變分級變速。最近，又出現(xiàn)同步電機的結(jié)構，采用稀土磁鐵，提高輸出轉(zhuǎn)矩，設計機床結(jié)構，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率，擴大恒功率調(diào)速范圍；利用變極對數(shù)，達到恒功率。采用FANUC主軸電機規(guī)格如表2。

表2 FANUC主軸電機規(guī)格
型號	特點	額定功率范圍 (kW)	速度范圍(r/min) (基速-速)	應用
ai	標準型	0.55～45	4,500～15,000	車床、加工中心
aip	寬范圍恒功率	5.5～22	4,500～8,000	車床、加工中心
aiT	電機與機床主軸直連	1.5～22	5,000～20,000	車床、加工中心
aiL	高精度直連，油冷	3.5～22	15,000～20,000	車床、加工中心
aiB	內(nèi)裝	0.55～50	1,000～30,000	車床、加工中心
aiH	高壓供電	0.55～100	4,000～20,000	車床、加工中心