小型FMS智能制造生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 返回列表頁(yè)

1

工業(yè)6軸高速機(jī)器人

1臺(tái)

RF006

2

三坐標(biāo)機(jī)械手臂

1臺(tái)

RF003

3

數(shù)控車(chē)削加工中心

1臺(tái)

CK210-FM

4

數(shù)控銑削加工中心

1臺(tái)

XK200-FM

5

智能倉(cāng)庫(kù)

1個(gè)

CS01

6

傳輸帶

1條

CS02

7

RFID系統(tǒng)單元

1套

CS03

8

西門(mén)子PLC控制器

1個(gè)

6ES7 214-1HG31-0XB0

9

西門(mén)子PLC擴(kuò)展IO模塊

1個(gè)

6ES7 223-1PL30-0XB0

10

觸摸屏中控臺(tái)

1個(gè)

MT8102IP

11

歐姆龍繼電器模組

2個(gè)

BMZ-R1

12

電子手脈

2個(gè)

HLI6

13

車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)

1套

980TB數(shù)控系統(tǒng)

14

銑削數(shù)控系統(tǒng)

1套

980MC數(shù)控系統(tǒng)

15

6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

CRP-S4

16

三爪氣動(dòng)卡盤(pán)

1套

SMC

17

銑床自動(dòng)夾具

1套

SH01

18

機(jī)床自動(dòng)門(mén)推拉系統(tǒng)

2套

KIFL3

19

SMC 平行機(jī)械手夾爪

1個(gè)

MHZL2

20

屏蔽電纜

3條

22

0.6帕空壓機(jī)

1臺(tái)

23

鋁合金工作臺(tái)

1套

1

RF006六自由度工業(yè)機(jī)器人

1

套

(A) 設(shè)備特點(diǎn)

1、工業(yè)機(jī)器人基本組成單元（電機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)器、控制器）和基本原理，能夠完成基本的電氣接線和結(jié)構(gòu)的安裝；

2、對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)熟悉，包括（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等）；

3、掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)（用戶(hù)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系）并熟練對(duì)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換；

4、掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程指令，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程；

5、掌握運(yùn)動(dòng)控制卡的使用及編程；

6、掌握機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)模擬各種場(chǎng)合進(jìn)行綜合編程；

7、具備物聯(lián)網(wǎng)接口。

(B) 設(shè)備參數(shù)

功能:3C、噴涂、打磨、上下料、搬運(yùn)等

自由度軸數(shù)：6

負(fù)載：3kg

驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)

單軸速度：1軸（底部旋轉(zhuǎn)）375度/秒；

             2軸（下臂）375度/秒；

             3軸（上臂）419度/秒；

             4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）600度/秒；

             5軸（手臂擺動(dòng)）600度/秒；

             6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）750度/秒；

各軸運(yùn)動(dòng)范圍：1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度；

2軸（下臂）：+136度~-51度；

3軸（上臂）：+64度~-131度；

4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）：±150度；

軸（手臂擺動(dòng)）：±120度；

6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）：360度

J4/J5/J6允許扭矩(N.m):9.3/9.3/4.5

本體重量：36kg

能耗：2.2kw

運(yùn)動(dòng)半徑：562mm

防護(hù)等級(jí)：IP54

2

CK210-FM數(shù)控車(chē)削加工中心本體

1

套

(A) 設(shè)備特點(diǎn)

1、980TB工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，采用ARM9硬件平臺(tái)，運(yùn)行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。前置USB接口，前置RS232通信接口,支持U盤(pán)文件操作和軟件升級(jí)；

2、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動(dòng)車(chē)削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車(chē)螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)；

3、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動(dòng)刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝；

4、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

5、數(shù)控系統(tǒng)帶圖形仿真功能，7英寸彩色液晶屏，顯示加工程序的圖形以及實(shí)際運(yùn)行時(shí)的移動(dòng)軌跡，完善的自診斷功能，實(shí)時(shí)顯示出現(xiàn)異常立即報(bào)警，保證操作安全性；

6、采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強(qiáng)大的B類(lèi)宏解析功能,方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序；

7、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(B) 設(shè)備參數(shù)

重復(fù)定位精度：0.02mm

回轉(zhuǎn)直徑：210mm

夾持直徑：80mm

X軸行程：80mm

Z軸行程：290mm

主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))：300~1750rpm±10%

電動(dòng)刀架工位數(shù)：4工位

刀架角度：360 °

回轉(zhuǎn)精度：0.005mm

主軸通孔：20mm

氣動(dòng)卡盤(pán)：直徑110mm

冷卻系統(tǒng)：有

車(chē)螺紋功能：有

主軸孔莫氏錐度：莫氏3號(hào)

尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號(hào)

系統(tǒng)分辨率：0.0015mm

主軸電機(jī)功率：500W

電子手輪：配有電子手輪

絲桿：C5級(jí)滾珠絲桿

數(shù)控系統(tǒng)：980TB數(shù)控系統(tǒng)

電動(dòng)精音門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)速度90mm/秒

使用電源：AC220V/50Hz

凈重：180kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

XK200-FM數(shù)控銑削加工中心本體

1

套

(A) 設(shè)備特點(diǎn)

XK200-FM數(shù)控銑削加工中心平臺(tái)是小型的銑削工中心，占地面積極少，低能耗、使用耗材尺寸小節(jié)約成本；容易維護(hù)及維修方便；配合柔性加工，含自動(dòng)氣動(dòng)臺(tái)鉗和氣動(dòng)門(mén)，全封閉加工防護(hù)結(jié)構(gòu)；

配980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，運(yùn)行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、凹槽加工循環(huán)指令、自動(dòng)刀補(bǔ)等功能。采用ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強(qiáng)大的B類(lèi)宏解析功能,方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序；可以直用第三方編程軟件圖形直接生產(chǎn)G代碼程序，也可以手工編程，加工材料廣泛（鐵、銅、鋁、塑料、有機(jī)玻璃等材料），加工精度高，機(jī)器堅(jiān)固穩(wěn)定耐用。

(B) 設(shè)備參數(shù)

重復(fù)定位精度：0.02mm

鉆孔直徑：13mm

銑削直徑：16mm

系統(tǒng)分辨率：0.0015mm

工作臺(tái)尺寸：380×90mm

X/Y/Z軸方向行程：210/95/200mm

工作臺(tái)T型槽尺寸：12 mm

工作臺(tái)T型槽個(gè)數(shù)：3

主軸錐度：MT3

絲桿：工業(yè)級(jí)C5級(jí)滾珠絲桿

電子手輪：配有4軸電子手輪(手脈)

主軸轉(zhuǎn)速范圍：100-3500轉(zhuǎn)/分鐘

輸出功率：600W

數(shù)控系統(tǒng)： 980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)

多軸聯(lián)動(dòng)功能：預(yù)留有第4軸接口，可加裝第四軸，可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)

支持軟件及格式：全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強(qiáng)大的B類(lèi)宏解析功能,方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制程序；

氣動(dòng)鉗：夾持大小大于100*100mm

自動(dòng)安全門(mén)：氣動(dòng)

使用電源： AC220V/50Hz

機(jī)床尺寸：845×580×1300mm

凈重/毛重：160Kg

4

PLC工作站

1

套

設(shè)備特點(diǎn)

鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門(mén)一目了然，使用工業(yè)級(jí)PLC，可隨意擴(kuò)展。

設(shè)備參數(shù)

CPU 特征

用戶(hù)存儲(chǔ)器：75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器

板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出

板載模擬 I/O:2 路輸入

信號(hào)模塊擴(kuò)展:8 個(gè)信號(hào)模塊

信號(hào)板擴(kuò)展:1 塊信號(hào)板

通信模塊擴(kuò)展: 3 個(gè)通信模塊

高速計(jì)數(shù)器：?jiǎn)蜗啵?/span>3 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率

脈沖輸出：4

脈沖捕捉輸入：14

性能

布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令

移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令

實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令

通信

端口數(shù):1

類(lèi)型:以太網(wǎng)

連接數(shù):

• 3 個(gè)用于 HMI

• 1 個(gè)用于編程設(shè)備

• 8 個(gè)用于用戶(hù)程序中的以太網(wǎng)指令

• 3 個(gè)用于 CPU 對(duì) CPU

電源

電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC

保持時(shí)間（掉電）:24 V DC 時(shí) 10 ms

波紋噪聲（<10 MHz）

數(shù)字輸入:

輸入點(diǎn):14

模擬輸入:2

數(shù)字輸出:10

5

智能倉(cāng)庫(kù)

1

套

立體倉(cāng)庫(kù)外圍尺寸：500×400×600mm

倉(cāng)位：3層4列12格，每個(gè)倉(cāng)位帶傳感器

托盤(pán)數(shù)： 12個(gè)

托盤(pán)大?。洪L(zhǎng)100x 寬90mm

托盤(pán)固定物料：帶各種定位銷(xiāo)，可固定長(zhǎng)*寬*高90*80*50mm以?xún)?nèi)任意尺寸的工件

1.顯示器7寸

2.分辨率800X480

3.背光類(lèi)型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太網(wǎng)接口/RS485接口/

5.閃存64MB

6

三坐標(biāo)機(jī)械手臂

1

套

X軸行程：450mm；Y軸行程：350mm；Z軸行程：500mm；

負(fù)重：1KG以上

氣動(dòng)手指：按項(xiàng)目加裝

控制形式：PLC控制

控制PLC參數(shù):

1.電源:DC24V

2.輸入輸入端口>=64個(gè)

3.輸入類(lèi)型:漏型/源型

4.帶脈沖接口

5.與RFID系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的監(jiān)控

6.與倉(cāng)位智能倉(cāng)庫(kù)通信,實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)的物料狀態(tài)

5.與機(jī)器視覺(jué)檢驗(yàn)系統(tǒng)通信

6.與中控電腦主機(jī)通信

7

RFID 管理平臺(tái)

1

套

16個(gè)RFID標(biāo)簽+3個(gè)讀取器

觸發(fā)開(kāi)關(guān)：外部觸發(fā)

工作頻率：13.56MHZ

支持協(xié)議：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

讀取距離：穩(wěn)定讀取20cm

輸出數(shù)據(jù)：Modbus

輸出功率：0-18±1dBm

存儲(chǔ)容量：1024bit

工作模式：可讀寫(xiě)

8

輸送帶

1

套

1、鋁合金型材構(gòu)成，方便加裝各工作單元

2、線寬180mm，周長(zhǎng)1米，高150mm

3、電機(jī)總功率0.24KW，變頻無(wú)級(jí)調(diào)速

4、物流周轉(zhuǎn)板到位傳感器：光電傳感器

5、物流周轉(zhuǎn)板駐留站：1個(gè)，用氣缸組件固定

6、120*120mm物流轉(zhuǎn)運(yùn)板1塊

7、100mm寬柔性單鏈板