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MMS-Q有線傾角傳感器

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產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地無錫市

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更新時(shí)間:2021-11-11 15:59:28瀏覽次數(shù):681次

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產(chǎn)品簡介
分類 其他傳感器 外形結(jié)構(gòu) 矩形
產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
繞組形式 其他    

MMS-Q系列有線傾角傳感器是總線型數(shù)字輸出傾角傳感器,內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元,通過測量靜態(tài)重力加速度,轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡單,是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測量姿態(tài)的理想選擇,抗外界電磁*力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中*工作。

詳細(xì)介紹

MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書




1、產(chǎn)品介紹:


MMS-Q系列有線傾角傳感器是總線型數(shù)字輸出傾角傳感器,內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元,通過測量靜態(tài)重力加速度,轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡單,是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測量姿態(tài)的理想選擇抗外界電磁*力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中*工作。


2、產(chǎn)品特點(diǎn):


● 雙軸同時(shí)測量

● 數(shù)字輸出

● 寬工作溫度

● 小體積

● 低功耗

● 高抗振


3、產(chǎn)品參數(shù):


4、傳感器的測量方向

MMS-Q系列傾角傳感器可以同時(shí)測量雙軸的角度值,測量軸方向和傳感器外殼的長、寬正好重合,長度方向?qū)?yīng)X軸,寬度方向?qū)?yīng)Y軸。



5、傳感器的安裝固定

方式一:采用環(huán)氧樹脂膠粘貼

可以滿足短期測量的需求,適用各類被測量基材,安裝方便快捷。膠水的選擇:膠水應(yīng)選用固化時(shí)間短,固化后膠水硬度高,熱穩(wěn)定性好。

操作步驟:

1、打磨基材上待安裝位置,將表面處理平整;

2、用酒精清洗表面,然后用吹風(fēng)機(jī)吹干;

2、按配比配置膠水,在處理好的位置處涂上膠水。

3、將傳感器按壓在膠水上,需要用力按緊,等待固化。

備注:一般常規(guī)工況下,*使用普通的AB膠即可。


方式二:采用機(jī)械固定

可以滿足*測量的需求,具有*穩(wěn)定可靠,溫度適用范圍大的特點(diǎn)。

混凝土安裝:

1、先在基材上根據(jù)傳感器尺寸畫上打孔的點(diǎn)位。

2、打孔,塞進(jìn)膨脹螺釘?shù)幕糠帧?/p>

3、螺釘穿過傳感器固定孔,直接把傳感器鎖住。

鋼結(jié)構(gòu)安裝:

1、選配我司定制的鋼底板,先將底板焊接到鋼結(jié)構(gòu)上。

2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。


方式三:采用磁座固定

只適合安裝在鐵質(zhì)基材上,安裝方便,隨時(shí)可以調(diào)整測量位置。

安裝步驟:

1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個(gè)安裝孔上。

2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。


6、 產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)

請按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器,不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測量誤差,尤其注意一“面", 二“線" :

1)傳感器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩(wěn)定,如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成 傳感器測量夾角誤差。見圖 1、2;

2)傳感器軸線與被測量軸線必須平行,兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。見圖 3、4;


7、 傳感器尺寸圖

8、 傳感器接線說明

傳感器出線為4芯電纜,具體接線如下圖所示:

9、 通信協(xié)議

協(xié)議采取主動(dòng)發(fā)送模式,即傳感器不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含頭尾,地址,三路數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)等,協(xié)議遵循標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議。

傳感器向上發(fā)送的數(shù)據(jù)協(xié)議格式舉例如下:

7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2

7B 表示地址碼,也就是可以同時(shí)支持255個(gè)同時(shí)向軟件發(fā)送數(shù)據(jù)。

03 表示modbus數(shù)據(jù)反饋碼,一般是固定值,對于此命令而言,不會(huì)變動(dòng)。

06 表示 接下來共計(jì)有多少個(gè)有效數(shù)據(jù)(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗(yàn)值),如*組為例,有效數(shù)據(jù)為86 CB 83 66 15 A1

86 CB 83 66 15 A1 表示有效數(shù)據(jù)(高位在前,低位在后),每兩個(gè)字節(jié)為一組,共計(jì)3組,依次表示傾角數(shù)據(jù)(16Bit,從前到后,依次為X,Y路),16Bit的溫度數(shù)據(jù)。

86 D2 CRC16校驗(yàn)

以示例解析如下:

86 CB 表示X軸角度數(shù)字值為:0x86CB,X軸實(shí)際角度為:0x86CB -32768 (精度0.001度)

83 66表示Y軸角度數(shù)字值為: 0x8366   Y軸實(shí)際角度為:0x8366 -32768(精度0.001度)

15 A1表示溫度值,0x15A1,實(shí)際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實(shí)際15.37度(溫度范圍為-40度—100度)

86 D2 表示CRC16校驗(yàn),0x86D2,高位在前,低位在后,輸入除CRC以外的前面所有的數(shù)據(jù),通過CRC計(jì)算器,計(jì)算出校驗(yàn)值0x86,0Xd2,與傳輸過來的數(shù)據(jù)保持*。

注:所有的傾角數(shù)據(jù)傳輸范圍為0-65536,所能表征的范圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理為,先減32768,再除以1000,保留三位有效傾角數(shù)據(jù)。




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