詳細摘要： 組成形式聯(lián)動的組成形式，一般可分為集中控制、分散控制與集中控制相結合兩種形式，其控制方式有聯(lián)動(自動)控制、非聯(lián)動(手動)控制和聯(lián)動與非聯(lián)動相結合三種方式