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R8000六軸機(jī)械手控制器

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更新時(shí)間:2022-09-11 09:51:02瀏覽次數(shù):280

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

R8000六軸機(jī)械手控制器

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)
內(nèi)建六軸關(guān)節(jié)算法
可設(shè)定三四五六軸耦合關(guān)系
可設(shè)定外加工具位置
支持最短路徑、直線、轉(zhuǎn)角圓弧、三點(diǎn)圓弧、等運(yùn)動(dòng)路徑生成
透過(guò)點(diǎn)位設(shè)定三維工件坐標(biāo)系
支持手輪或按鍵進(jìn)行位置調(diào)整
200組記憶坐標(biāo)使用GM碼+宏語(yǔ)言編輯程序
支持教導(dǎo)式程序編輯
支持三菱、松下、臺(tái)達(dá)式編碼器讀取
多種機(jī)構(gòu)型式支持:六關(guān)節(jié)、Scara、Delta、碼朵、XYZABC、XYZAB、XYZC
機(jī)構(gòu)安裝偏移補(bǔ)償:A軸偏移,B軸偏移,C軸偏移
工具校正:加工點(diǎn)偏向、偏移量,工具長(zhǎng)度
RTCP旋轉(zhuǎn)工具中心點(diǎn):校點(diǎn)時(shí)可快速完成加工程序只需考慮點(diǎn),撰寫容易
空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)與偏移:XYZ偏移,ABC旋轉(zhuǎn)傾斜
工藝設(shè)定:簡(jiǎn)單完成麻煩的路徑處理
2DDXF匯入:可解析DXF圖檔中的LINE、POLYLINE、ARC、CIRCLE,并將信息轉(zhuǎn)
存到系統(tǒng)R值中,可搭配CAM軟件產(chǎn)出加工程序
GM碼+LNCMacro:透過(guò)PC進(jìn)行各項(xiàng)控制,啟動(dòng)停止、存取參數(shù)
教導(dǎo)式操作:30分鐘學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制
人機(jī)編輯:可自行編輯專用人機(jī)畫面
產(chǎn)品規(guī)格
東莞自動(dòng)化系統(tǒng)
尺寸圖
東莞自動(dòng)化系統(tǒng)

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