高位全自動(dòng)碼垛機(jī) 機(jī)器人

高位全自動(dòng)碼垛機(jī)的主要構(gòu)成

爬坡輸送機(jī)、壓袋機(jī)、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機(jī)組成

爬坡輸送機(jī)

皮帶式輸送機(jī)，經(jīng)過輸送機(jī)把物料輸送到爬坡輸送機(jī)后，由爬坡輸送到碼垛機(jī)轉(zhuǎn)位裝置上，完成轉(zhuǎn)位的等待工作。

壓袋機(jī)

散裝物料在包裝袋中一般都是立式狀態(tài)，這樣就形成了物料底部多上部少的情況，經(jīng)過全自動(dòng)包裝機(jī)的倒袋機(jī)構(gòu)之后，雖然包裝袋處于平躺狀態(tài)，多的物料會(huì)自動(dòng)流向少的地方，但是不會(huì)使得兩邊的物料一樣多，這樣就需要需要經(jīng)過震

動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，使得兩端的物料高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機(jī)將包裝袋壓制成扁平狀。

轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置

皮帶式輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行自動(dòng)編組（2+3或3+2）。經(jīng)過輸送機(jī)輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，所有伺服機(jī)構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向?？梢詫?shí)現(xiàn)料袋90°、180°、270°的轉(zhuǎn)位。

編組裝置

皮帶式輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行自動(dòng)編組。一般是每層5個(gè)包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序，次是兩排豎袋三排橫袋，第二次是三排豎袋兩排橫袋，編組機(jī)構(gòu)編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動(dòng)到

升降機(jī)構(gòu)，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

推包機(jī)

將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上。

分層機(jī)

皮帶式輸送機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可左右打開，使編組后的料袋碼放到升降碼垛的垛盤上。

碼垛輸送機(jī)

碼垛完成后的托盤通過輸送機(jī)送出碼垛機(jī)構(gòu)，然后由叉車或行車將托盤移走。托盤庫的工作原理：

高位碼垛機(jī)的托盤庫和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤的時(shí)候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下最下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將最下面的一個(gè)托盤輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。

功能特點(diǎn)

高位碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，適用各種包裝袋的碼垛需求，自動(dòng)化程度高，可以全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組，包裝垛形美觀牢固

高位碼垛機(jī)比傳統(tǒng)的碼垛機(jī)效率要高，節(jié)省人工投入，高位碼垛機(jī)可以適用多種材質(zhì)和尺寸的托盤。

設(shè)備參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)：SW-ASH-1200

碼垛袋數(shù)：1200bag/h

碼垛層數(shù)：1-8層

電源:AC380V 50Hz

氣壓:0.5-0.8Mpa

功率:16kw

空氣消耗量:1.5m³/min

適應(yīng)范圍:箱類、膜包、包裝袋類

高位全自動(dòng)碼垛機(jī)棗莊市三維技術(shù)有限公司，廠家發(fā)貨，質(zhì)量保證，：