雙工位桁架機(jī)器人全自動(dòng)碼垛機(jī)械手圖片

雙輸出托盤(pán)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人，由一臺(tái)碼垛機(jī)器人對(duì)應(yīng)二條生產(chǎn)線A、B和二個(gè)碼垛位，二個(gè)碼垛位與二條生產(chǎn)線A、B分別一一對(duì)應(yīng)，二條生產(chǎn)線A、B分別通過(guò)輸送設(shè)備將物料袋運(yùn)至碼垛機(jī)器人前的二個(gè)雙待抓取位置上，根據(jù)輸送線輸送速度，碼垛機(jī)器人依次抓取不同物料放入相應(yīng)的托盤(pán)上。