MEDHT7364==誠信立德,品質(zhì)印人心.張生;182 019 88 309值得您的信賴.......
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松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0,A5對應007),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02(A5對應003)設置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。