MBDHT2510松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0,A5對應(yīng)007),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02(A5對應(yīng)003)設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
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松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號:
100W(小慣量):通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量):通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量):通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量):通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+E
帶剎車 MSMD042G1V+ 脈沖型 MSMD042G1V+E
400W(大慣量):通用型 MHMD042G1U+ 脈沖型 MHMD042G1U+E
帶剎車 MHMD042G1V+ 脈沖型 MHMD042G1V+E
750W(小慣量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式: MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型:MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型:MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型:MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型:MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型:MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W帶剎車(大慣量)通用型:MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型:MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(中慣量)通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(大慣量)通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型:MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型:MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型:
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型:
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型