MFDDTA390,MFDDTA390,MFDDTA390,MFDDTA390
電流調(diào)節(jié)器若為比例形式,三個(gè)交流電流環(huán)都用足夠大的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,其比例系數(shù)應(yīng)該在保證系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的前提下盡量選大些,使被控異步電動(dòng)機(jī)三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化,從而實(shí)現(xiàn)電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調(diào)節(jié),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電流跟隨性能好以及限制電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)電流快速可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)。
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(3)交直流伺服系統(tǒng)的比較
直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)受電機(jī)本身缺陷的影響,其發(fā)展受到了限制。直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大等缺點(diǎn),在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱,影響了與其連接的其他機(jī)械設(shè)備的精度,難以應(yīng)用到高速及大容量的場(chǎng)合,機(jī)械換向器則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。
交流伺服電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點(diǎn),特別是交流伺服電機(jī)的過負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的*性。所以交流伺服系統(tǒng)在工廠自動(dòng)化(FA)等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
從伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品當(dāng)前的應(yīng)用來看,直流伺服產(chǎn)品正逐漸減少,交流伺服產(chǎn)品則日漸增加,*逐步擴(kuò)大。在實(shí)際應(yīng)用中,精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服產(chǎn)品已經(jīng)成為主流產(chǎn)品。
(4)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
從前面的討論可以看出,數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面:
1. 交流化
伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前市場(chǎng)的情況看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,AC伺服電機(jī)的 *已經(jīng)超過80%。在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電機(jī)的廠家也越來越多,正在逐步地超過生產(chǎn)DC伺服電機(jī)的廠家。可以預(yù)見,在不遠(yuǎn)的將來,除了在某些微型電機(jī)領(lǐng)域