北京北成新控伺服技術(shù)有限公司是集工業(yè)自動化產(chǎn)品的銷售、系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、服務(wù)于一體的公司。自2005年1月成立以來,公司一直秉承著用戶至上,持續(xù)創(chuàng)新,銳意進(jìn)取,穩(wěn)健經(jīng)營的理念,經(jīng)過不斷地發(fā)展,我們不僅能為客戶提供技術(shù)品質(zhì)可靠的運動控制產(chǎn)品,更可憑借經(jīng)驗豐富的技術(shù)團(tuán)隊,提供專業(yè)的定制化解決方案。
本公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、智能倉儲、生物醫(yī)藥、裝備制造等行業(yè)。
日本哈默納科執(zhí)行元件 AC伺服電動機(jī)
小型化、高轉(zhuǎn)矩化
組裝了減速機(jī)的執(zhí)行元件的輸出轉(zhuǎn)矩為電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比后得到的轉(zhuǎn)矩。使用輸出轉(zhuǎn)矩對比電動機(jī)和執(zhí)行元件,同等輸出轉(zhuǎn)矩條件下,執(zhí)行元件能夠?qū)崿F(xiàn)小型化(輕量化)。此外,如果外形尺寸相同的話,與電動機(jī)單體相比,執(zhí)行元件能夠得到較高的轉(zhuǎn)矩。
不容易受到負(fù)載變動的影響(高剛性)
電動機(jī)的伺服剛性會影響定位精度。特別是負(fù)載變動時影響較大。
執(zhí)行元件中組裝的Harmonic Drive的角度傳動誤差在2分以下,非常小,負(fù)載變動的影響由高剛性的Harmonic Drive確定,因此,即使存在負(fù)載變動,執(zhí)行元件也能夠進(jìn)行誤差較小的定位(高剛性)。即,執(zhí)行元件針對負(fù)載變動可以非常穩(wěn)定的定位。
所謂角度傳動誤差,是指在輸入任意的旋轉(zhuǎn)角時,理論上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角和實際旋轉(zhuǎn)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角之差,越接近0,說明精度越高。
即使負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化,也能進(jìn)行穩(wěn)定控制(縮短定位時間)
希望于短時間內(nèi)驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量較大的負(fù)載時,使用執(zhí)行元件可以比電動機(jī)單體獲得更短的定位時間。
將執(zhí)行元件輸出軸的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量換算成電動機(jī)軸的話,則變成除以減速比平方后的數(shù)值,非常小。因此,轉(zhuǎn)動慣量較大及運轉(zhuǎn)過程中數(shù)值發(fā)生變化時,也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的控制,縮短了定位時間。
日本哈默納科執(zhí)行元件 AC伺服電動機(jī)