光伏行業(yè)晶棒搬運機器人用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運和自動上下料;
1000kg大負載設(shè)計，滿足企業(yè)的高負載需求;
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS;
可提供訂制化服務(wù)，在頂部安裝輥筒、安全箱等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場景。
光伏行業(yè)晶棒搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-SE41500L | ||
| 基本參數(shù) | 基本參數(shù)+4:37 | 1995L*745W*430H mm |
| 本體自重 | 700 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1980 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 100 mm |
| 頂升額定負載 | 1500 kg | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙安激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | ● | |
| 運動能力 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~0.8 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50Ah | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | ● |
| 燈光指示 | 含本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等 | |
| 按鈕操作 | 包含開關(guān)機、復位等按鈕 | |
| 擴展接口 | RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
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