- 結(jié)構(gòu)形式
- “一拖一”
六軸機(jī)器人與一臺(tái)水泥膠砂抗折抗壓一體機(jī)聯(lián)動(dòng)
- “一拖二”
六軸機(jī)器人與一臺(tái)抗壓機(jī)及一臺(tái)水泥膠砂抗折抗壓一體機(jī)聯(lián)動(dòng)
- 產(chǎn)品特點(diǎn)
*適用于水泥實(shí)驗(yàn)室物檢水泥試塊檢測(cè)搬運(yùn)和測(cè)試
*高可靠性:鑄造底部框架+直線電缸+六軸機(jī)器手臂
*高精度:重復(fù)精度為≤3um、視覺(jué)定位檢測(cè)、500萬(wàn)像素進(jìn)口相機(jī)(選配件)
*水泥試塊檢測(cè)搬運(yùn)與測(cè)試自動(dòng)化
*全自動(dòng)上下料及檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)
*可編輯視覺(jué)定位和檢測(cè)系統(tǒng)
*節(jié)省人力、降低成本、實(shí)現(xiàn)物檢自動(dòng)化
*整套設(shè)備占地面積不超過(guò)12平方米,系統(tǒng)整體高度不高于1.8米
- 主要技術(shù)參數(shù)
1.六軸機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)
類別 | 功能描述 | 規(guī)格/型號(hào) |
參數(shù)規(guī)格
| 六軸機(jī)器人型號(hào) | C7 |
六軸機(jī)器人手重復(fù)精度 | ±0.03mm | |
六軸機(jī)器人行程 | 814mm(工作半徑) | |
有效載荷 | 7kg | |
上料機(jī)構(gòu)放置數(shù)量 | 80塊 | |
夾爪配件 | 夾爪、夾抓氣缸、電磁閥等 | |
可檢測(cè)產(chǎn)品重量 | 小于5Kg | |
示值精度 | <0.0001mm | |
測(cè)量精度 | ≤0.003mm | |
單次換型時(shí)間 | ≤10min | |
單件產(chǎn)出時(shí)間(抗折抗壓) | CT≤45s | |
軟件平臺(tái) | Windows 10/11 | |
通信接口標(biāo)準(zhǔn) | RS232/SMEMA/RG-45/RS485 | |
工作平臺(tái)高 | 850mm(+/-20mm) | |
NG產(chǎn)品分類 | 自定義不良品區(qū)分 | |
電源電壓 | 220V±10%,50Hz±5% | |
設(shè)備外形尺寸 | 1300(L)×950(W)×1420(H) | |
設(shè)備凈重 | 約500kg | |
氣壓 | ≥0.5Mpa | |
環(huán)境溫度 | 常溫25℃±15℃,濕度40%-80% | |
選項(xiàng)配置 | MES接口 | 選配支持 |
定位相機(jī)模組 | 500萬(wàn)像素(選配件)或定位模組 | |
1D/2D掃描功能 | 選配支持 |
2.試驗(yàn)機(jī)參數(shù)
2.1 水泥膠砂抗折抗壓試驗(yàn)機(jī)(TYE-300E)
1) 抗壓試驗(yàn)力 300kN
2) 抗折試驗(yàn)力 10kN
3) 抗壓試驗(yàn)調(diào)速范圍 (0.3~9.0)kN/s
4) 抗折試驗(yàn)調(diào)速范圍 (0.01~0.1)kN/s
5) 示值相對(duì)誤差 ±0.5%
6) 抗壓:上壓頭直徑 φ48mm
下壓力板直徑 φ150mm
上壓頭與下壓板間凈距 250mm
立柱間凈距 288mm
抗折:上壓頭直徑 φ48mm
下壓力板直徑 φ85mm
上壓頭與下壓板間凈距 198mm
立柱間凈距 220mm
7)電源 380V/50Hz(主機(jī))
220V/50Hz (控制器及計(jì)算機(jī))
8)功率 1kW
9) 主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) (1000×460×1440)mm
10) 凈重 約462kg
2.2 水泥膠砂壓力試驗(yàn)機(jī)(TYE-300)
1) 試驗(yàn)力 300kN
2) 示值精度 ±0.5%
3) 加載速率 0.3~9.0kN/s
4) 加載速率誤差 ±5%
5) 上下承壓板間距 250mm
6) 下承壓板直徑 150mm
7) 活塞行程 120mm
8) 電機(jī)功率 0.75kW AC380V
9) 電源 380v/50Hz(主機(jī))
220V/50Hz(控制器及計(jì)算機(jī))
10) 主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) (600×610×1440)mm
11) 凈重 約370kg