實現(xiàn)包裝動作:
貨物上線—輸送—纏繞—移載—PET帶穿劍打包—輸送—移載—PET帶穿劍打包—輸送—叉車下貨。
控制原理說明:
該包裝系統(tǒng)融合了木質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)托盤、大型托盤及鐵托盤的綜合性包裝系統(tǒng),鐵托盤的上貨位為大托盤上貨位位置。大托盤包裝時,標(biāo)準(zhǔn)托盤處于待機(jī)或停機(jī)狀態(tài)。木質(zhì)托盤采用模式一控制原理;鐵質(zhì)托盤采用第二模式控制原理。
待包裝大托盤由叉車叉貨到上貨位,后去取第二托貨物,上貨位上在叉車離開上貨位后15秒后,貨位上的貨物自動向第二待包裝位輸送,同時,第二待包裝位輸送線馬達(dá)啟動并向纏繞包裝機(jī)上輸送,纏繞包裝機(jī)接收到包裝指令后,啟動包裝機(jī),包裝完畢,向第三、經(jīng)移載及第四工位輸送,PET棧板打包機(jī)接收到打包信息指令后啟動打包程序,打包完畢后經(jīng)第六工位輸送至第二移載工位,移載機(jī)接收到移載指令后,90°移載到第七段輸送線,第二PET棧板打包機(jī)接收到再次打包信號后完成打包,并向第八、九卸貨等待位輸送,等待下貨。該包裝線采用控制系統(tǒng)互鎖方式,防止前一包裝位上有貨位未完成指令動作,后一工位向前輸送,造成包裝系統(tǒng)的混亂。
標(biāo)準(zhǔn)托盤上貨模式與大托盤模式類似,纏繞包裝完畢后,經(jīng)纏繞包裝機(jī)后輸送線時移載機(jī)啟動移載信號指令,后續(xù)包裝流程類似大托盤打包模式。
鐵托盤包裝為簡化包裝模式,總控系統(tǒng)編程時采用第二模式控制方式,啟動第二模式模式停止工作,第二模式貨物在PET棧板打包機(jī)打包時啟動液壓頂升裝置,其他包裝流程同木質(zhì)托盤模式。
不同包裝模式切換需人工完成指令。
纏繞機(jī)外圍加裝安全防護(hù)網(wǎng);
出貨棧位加裝鏟車防護(hù)墻。
整線過載保護(hù);
單機(jī)電機(jī)斷路器帶熱磁保護(hù);
主機(jī)細(xì)節(jié):
纏繞包裝機(jī)為在線式全自動纏繞包裝機(jī),次上膜或換膜為人上膜,正常纏繞包裝為機(jī)器自動完成。
打包工位光電開關(guān)自動檢測托盤貨物,由于托盤規(guī)格變化較大,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)托盤,大托盤打包設(shè)有快速調(diào)節(jié)裝置,次或換帶需要人工輔助,正常打包為自動進(jìn)行上帶動作;
PET打包帶粘合點:在托盤貨物頂面粘合;(貨物尺寸變化較大,頂部粘結(jié)打包效果)
粘合方式:PET帶的特殊性,粘結(jié)方式為高頻摩擦熱融接,安全穩(wěn)定,牢固;
捆扎緊度:根據(jù)貨物承載要求自動調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍為5-80KGS;
捆包速度:速度可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為17-30秒/包;
單個托盤打道次數(shù):2道;
整個輸送線的高度100mm杯腳可調(diào); 輸送線兩側(cè)有導(dǎo)向擋板,微調(diào)校正托盤走偏。
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