三菱伺服放大器MR-J4-500B-RJ
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器三菱伺服放大器特點(diǎn)
1、******的基本性能
采用集成***專(zhuān)有高速伺服控制架構(gòu)的***執(zhí)行引擎。它實(shí)現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率位置編碼器（4,194,304個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)），處理速度得到了顯著提高。限度地提高***機(jī)器的性能。
2、***伺服增益調(diào)整功能
只需開(kāi)啟一鍵式調(diào)諧功能，即可完成機(jī)械共振抑制濾波器，高級(jí)減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用***振動(dòng)抑制功能，使機(jī)器性能化。
3、SSCNETIII / H系統(tǒng)的高響應(yīng)
雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收速度比以前高出三倍，可達(dá)150 Mbps（相當(dāng)于單向300 Mbps）雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收。它***提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | ||
| 指令接口 | SSCNET III/H接口 | ||
| 電壓等級(jí) | 200V | ||
| 容量[KW] | 5 | ||
| 伺服放大器型號(hào)名稱 | MR-J4-500B-RJ | ||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | |
| 額定電流[A] | 28.0 | ||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz |
| 直流輸入 | DC 283V至340V | ||
| 額定電流 [A] | 21.7 | ||
| 允許的電壓變化 | 交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | |
| 直流輸入 | DC 241V至374V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200 V至240 V，50 Hz/60 Hz |
| 直流輸入 | DC 283V至340V | ||
| 額定電流 [A] | 0.3 | ||
| 允許的電壓變化 | 交流輸入 | 單相AC 170V至264V | |
| 直流輸入 | DC 241V至374V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | ||
| 功耗 [W] | 45 | ||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.3A（包括CN 8連接器信號(hào)）） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) | ||
| 允許的再生功率 | 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] | 130 | |
| 外置再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)配件） [W] | - | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | ||
| 通信功能 | USB：與個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接（與MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)（ABZ相脈沖） | ||
| 模擬監(jiān)視器 | 2個(gè)頻道 | ||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | ||
| 機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號(hào) | ||
| 伺服功能 | ***振動(dòng)抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過(guò)濾器，自動(dòng)調(diào)諧，一觸式調(diào)諧，堅(jiān)韌驅(qū)動(dòng)功能，駕駛記錄儀功能，控制所述推出，機(jī)械診斷功能，電力監(jiān)控功能，主從操作功能，規(guī)模測(cè)量功能，J3兼容模式，***跟蹤控制，空動(dòng)校正功能 | ||
| 保護(hù)功能 | 過(guò)流截止，再生過(guò)電壓阻塞，過(guò)載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，編碼器錯(cuò)誤保護(hù)，再生錯(cuò)誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過(guò)度錯(cuò)誤保護(hù)，磁極檢測(cè)保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù) | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類(lèi)別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | |
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） | ||
| 測(cè)試脈沖輸入（STO） | 測(cè)試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：***長(zhǎng)1ms | ||
| 預(yù)期的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | ||
| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | ||
| 危險(xiǎn)側(cè)面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | ||
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請(qǐng)參閱合格產(chǎn)品頁(yè)面。 | ||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)） | 強(qiáng)冷，開(kāi)放式（IP20） | ||
| 關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 不當(dāng) | |
| 單相電源輸入 | - | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0°C至55°C（無(wú)結(jié)冰），儲(chǔ)存：-20°C至65°C（無(wú)結(jié)冰） | |
| 環(huán)境濕度 | 操作/儲(chǔ)存：5％RH至90％RH（不結(jié)露） | ||
| 氣氛 | 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽(yáng)光下），腐蝕性氣體，油霧，無(wú)塵 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下 | ||
| 耐振動(dòng) | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | ||
| 質(zhì)量[Kg] | 4 |
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
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