TM4204微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)
3.2設(shè)備主要功能
本機(jī)用于金屬及非金屬(含復(fù)合材料)的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復(fù)等項(xiàng)的靜力學(xué)性能分析研究,可求出力、抗拉強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、壓縮強(qiáng)度、彈性模量、斷裂延伸率、屈服強(qiáng)度等參數(shù)。可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗(yàn)參數(shù),并可根據(jù)GB、ISO、DIN、ASTM、JIS等國(guó)內(nèi)、國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和提供數(shù)據(jù)。
3.3設(shè)備主要構(gòu)成:
TM4204微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)為機(jī)電一體化產(chǎn)品,主要由主機(jī)(包括機(jī)架、底座、傳動(dòng)系統(tǒng))、夾具、變形測(cè)量系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成。
4、主要技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 試驗(yàn)力 | 20KN(可另加配傳感器來(lái)擴(kuò)展測(cè)力范圍) |
2 | 準(zhǔn)確度等級(jí) | 0.5級(jí) |
3 | 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 0.2%~99%FS(滿量程) |
4 | 試驗(yàn)力示值誤差 | 示值的0.5%以內(nèi) |
5 | 試驗(yàn)力分辨率 | 試驗(yàn)力的±1/300000全程不分檔,且全程分辨率不變 |
6 | 變形測(cè)量范圍 | 0.2%~99%FS |
7 | 變形示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
8 | 變形分辨率 | 變形的1/200000/可達(dá)1/300000 |
9 | 位移示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
10 | 位移分辨率 | 0.025um |
11 | 力控速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/s |
12 | 力控速率控制精度 | 速率<0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±2%以內(nèi) 速率≥0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
13 | 變形速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/s |
14 | 變形速率控制精度 | 速率<0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±2%以內(nèi) 速率≥0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
15 | 位移速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.001~500mm/min |
16 | 位移速率控制精度 | 速率<0.5mm/min時(shí),為設(shè)定值的±1%以內(nèi) 速率≥0.5mm/min時(shí),為設(shè)定值的±0.2%以內(nèi) |
17 | 有效拉伸行程 | 670mm(含夾具) |
18 | 有效壓縮行程 | 670mm(含夾具) |
19 | 有效試驗(yàn)寬度 | 400mm |
20 | 主機(jī)外形尺寸 | 750*520*1790mm(可訂制尺寸) |
21 | 主機(jī)重量 | 約290Kg |
22 | 電源 | 220V,50Hz,0.75kW |
5、性能特點(diǎn)
(一)機(jī)械工藝結(jié)構(gòu):
主機(jī)架主要由底座、四根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu);傳動(dòng)加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置,帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁實(shí)現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀,穩(wěn)定性好,剛性大,控制精度高,工作效率高,噪音低,節(jié)能環(huán)保。
(二)控制及測(cè)量系統(tǒng):
本機(jī)采用*的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測(cè)量,采用電腦進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗(yàn)結(jié)束后可通過(guò)圖形處理模塊對(duì)曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯,性能達(dá)到國(guó)際優(yōu)異水平。
1.實(shí)現(xiàn)專用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。
試驗(yàn)過(guò)程中,可靈活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)方法,以使試驗(yàn)方案更加靈活、更加充實(shí);
1.1多層保護(hù):具有軟件和硬件兩級(jí)保護(hù)功能,可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種安全保護(hù)方式;
1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道,有效碼值分辨率可達(dá)±30萬(wàn)分之一,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變;
1.3采用232或串口通訊,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,抗力強(qiáng);
1.4采用3路脈沖信號(hào)捕獲通道(3路脈沖信號(hào)分別為1路位移和2路大變形信號(hào)),并且采用目前*的四倍頻技術(shù),使有效脈沖數(shù)量放大四倍,大大提高了信號(hào)的分辨率,高捕獲頻率為5MHz;
1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào),PWM輸出的頻率為5MHz,為0.01Hz。
2.※控制及測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì):
2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司新研發(fā)的新一代試驗(yàn)機(jī)專業(yè)控制系統(tǒng),它采用了當(dāng)前的伺服電機(jī)專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊,保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能,確保了系統(tǒng)的*性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上盡量使用硬件模塊,保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
2.2高效專業(yè)的控制平臺(tái)
Test4.0是專用于自動(dòng)控制的IC,內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對(duì)I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。其內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊,例如:PWM,QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能由硬件模塊保證,保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專用ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對(duì)試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步采集,使我們?cè)趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式,避免了以往對(duì)各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。
4.位置脈沖信號(hào)硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊,內(nèi)置24級(jí)濾波器,對(duì)采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形濾波,避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯(cuò)誤計(jì)數(shù),更有效的保證了位置精度,使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。
5.控制功能底層實(shí)現(xiàn)
專用ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作,而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實(shí)現(xiàn),所以DSC更能專注于控制PID計(jì)算等主體工作,不僅更加可靠,而且控制的響應(yīng)速度更快,從而使我們的系統(tǒng)由控制板層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出,真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。
6.※Test4.0軟件的性能特點(diǎn):
用戶界面支持Windows 98、Windows Me、Windows XP,實(shí)時(shí)曲線顯示及處理,圖形圖像化,軟件結(jié)構(gòu)模塊化,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù),便于與OFFICE等辦公軟件連接。
6.1.用戶權(quán)限分級(jí)管理模式
用戶登陸后,系統(tǒng)根據(jù)其權(quán)限開放相應(yīng)的操作功能模塊。超級(jí)管理員具有權(quán)限,可進(jìn)行用戶權(quán)限管理,給不同操作員不同的操作模塊。
6.2.擁有強(qiáng)大的試驗(yàn)管理功能,試驗(yàn)單位可根據(jù)需求任意設(shè)定。
可根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)編輯相應(yīng)的試驗(yàn)方案,試驗(yàn)時(shí)只要選擇相應(yīng)的試驗(yàn)方案,即可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求完成試驗(yàn),并輸出滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗(yàn)報(bào)告。試驗(yàn)過(guò)程及設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,如:設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、程序控制運(yùn)行步驟、引伸計(jì)是否切換完成等。
6.3.強(qiáng)大的曲線分析功能
可選擇負(fù)荷-變形、負(fù)荷-時(shí)間等多種曲線,實(shí)時(shí)顯示其中一種或多種。同組試樣的曲線可使用不同顏色迭加對(duì)比,遍歷曲線,試驗(yàn)曲線上的任意段可進(jìn)行局部放大分析,并且支持在試驗(yàn)曲線上顯示和標(biāo)注各特征點(diǎn),還可以在曲線上自動(dòng)或手動(dòng)取點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比分析,標(biāo)注了特征點(diǎn)的曲線亦可以在試驗(yàn)報(bào)告中打印輸出。
6.4.試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ),避免因意外造成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)丟失。
具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)模糊查詢功能,可根據(jù)不同的條件快速查找所完成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果再現(xiàn),還可將不同時(shí)間或批次進(jìn)行的同一試驗(yàn)方案的數(shù)據(jù)合并打開,進(jìn)行對(duì)比分析。數(shù)據(jù)備份功能還可將之前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)另行保存和查看。
6.5.MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)保存格式與軟件的擴(kuò)展能力
Test4.0軟件的核心是基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù),可與Office辦公軟件接口,將報(bào)告存儲(chǔ)為WORD格式或EXCEL格式;另外使原始數(shù)據(jù)得以開放,用戶可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)查閱原始數(shù)據(jù),便于材料研究,充分發(fā)揮測(cè)量數(shù)據(jù)的效能。
6.6.另加引伸計(jì)可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗(yàn)參數(shù),參數(shù)可自由設(shè)定,并能打印所作的圖形。
7.可設(shè)定屈服后去掉引伸計(jì)功能
Test4.0軟件自動(dòng)判斷,在試樣屈服結(jié)束后將變形切換為位移采集,并在信息欄中提醒用戶“變形切換結(jié)束,可以去掉引伸計(jì)”。
7.1自動(dòng)返回:移動(dòng)橫梁可自動(dòng)返回試驗(yàn)初始位置。
7.2自動(dòng)校準(zhǔn):負(fù)荷、伸長(zhǎng)可按所加標(biāo)準(zhǔn)值自動(dòng)標(biāo)定。
8.量程模式:全量程不分檔
8.1)模塊單元:多種附件靈活互換,模塊化的電氣硬件便于功能擴(kuò)展和維修;
8.2)自動(dòng)切換:試驗(yàn)過(guò)程中顯示曲線根據(jù)試驗(yàn)力和變形量大小自動(dòng)變換量程。
9.本設(shè)備所滿足的標(biāo)準(zhǔn):
9.1)試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn):GB/T 16491-1996電子試驗(yàn)機(jī);
9.2)要求的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn): GB/T 228-2010、GB/T 14452-93、GB/T 7314-2005。也可根據(jù)客戶要求選擇其它相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)(不超過(guò)5個(gè))。
6、設(shè)備配置
序號(hào) | 設(shè)備配置名稱 | 數(shù)量/單位 | ||
1 | 主機(jī)20KN門式結(jié)構(gòu) | 一臺(tái) | ||
2 | 機(jī)架TMYQ系列機(jī)架及傳動(dòng)部分 | 一套 | ||
3 | 滾珠絲杠:高精密、無(wú)間隙 | 兩根 | ||
4 | 中國(guó)臺(tái)灣東菱伺服電機(jī)和伺服調(diào)速系統(tǒng) | 一套 | ||
5 | 控制及測(cè)量系統(tǒng) | 一套 | ||
6 | 同步齒形帶 | 一套 | ||
7 | 美國(guó)科爾負(fù)荷力傳感器20KN | 一只 | ||
8 | 全數(shù)字開環(huán)控制及測(cè)量系統(tǒng) | 一套 | ||
8.1 | 全數(shù)字閉環(huán)控制及測(cè)量系統(tǒng) | 選配 | ||
8.2 | 負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng) |
| ||
8.3 | 位移測(cè)量系統(tǒng) |
| ||
8.4 | 變形測(cè)量系統(tǒng) |
| ||
9 | 中文版本試驗(yàn)軟件 | 一套 | ||
10 | 全智能手控盒 | 一個(gè) | ||
11 | 商用電腦 | 一臺(tái) | ||
12 | HP品牌A4彩色噴墨打印機(jī) | 一臺(tái) | ||
13 | 標(biāo)配輔具 |
楔型拉伸附具 | 平鉗口: 0-7、7-14、14-20mm |
任選一付 |
V型鉗口:φ4- 9、φ9- 14、φ14- 20(mm) | ||||
壓縮附具 | 壓盤直徑:φ100mm | 一套 |