自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心技術(shù)LX-MRDVS®（3D結(jié)構(gòu)光相機+視覺感知智能算法）。
集成程度高，穩(wěn)定性好，無需標記，精度高（最高±0.2mm）。
通過3D視覺對物料進行二次復合，提高生產(chǎn)和運輸?shù)陌踩浴?/p>
基于標準底盤和工業(yè)場景定制電控柜 ，背負式作業(yè)，擴展性好，訂制迅速。
移動復合機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4200R | |
基本 參數(shù) | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導航方式 | 自然導航：雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V25AH（可擴展） | |
充電方式 | 自動充電+手動充電 | |
協(xié)作 機械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負載 | 3~15 kg | |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸（推薦，兼容4軸、5軸） | |
抓取 視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
執(zhí)行機構(gòu) | 電動夾爪/氣動夾爪 | |
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