扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛，
主要用于：
1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè)；
3、鐵路機(jī)車(chē)、汽車(chē)、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè)；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、基本原理：
扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電
信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。如圖所示：
應(yīng)用原理圖
1、轉(zhuǎn)速的測(cè)量：轉(zhuǎn)速測(cè)量采用磁電碼盤(pán)的方法進(jìn)行測(cè)量，每一磁電碼盤(pán)均有60個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁電碼盤(pán)每旋
轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測(cè)頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測(cè)周期的方法測(cè)出準(zhǔn)
確的轉(zhuǎn)速。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%（F•S）。由于傳感器輸出為頻率信號(hào)，所以無(wú)需AD轉(zhuǎn)
換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本傳感器的測(cè)速方法采用內(nèi)置測(cè)速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測(cè)
轉(zhuǎn)速信號(hào)！
三、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.信號(hào)輸出波形方波幅度可選5V/12V。
2.開(kāi)機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過(guò)程。
3.檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
4.不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反扭矩。
5.體積小、重量輕、易于安裝。
6.傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號(hào)提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗
與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。
五、產(chǎn)品系列：
標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器外型尺寸如下圖：
注:30K以上可以來(lái)電索取圖紙.
六、主要性能及電氣指標(biāo)：
扭矩精度：＜±0.5%F•S、＜±0.3%F•S、＜±0.1%F•S（可選）
頻率響應(yīng)：100μs
非線性：＜±0.2%F•S
重復(fù)性：＜±0.1%F•S
回差：＜0.1%F•S
零點(diǎn)時(shí)漂：＜0.2%F•S
零點(diǎn)溫漂：＜0.2%F•S/10℃
輸出阻抗：350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可選）
絕緣阻抗：>500MΩ
靜態(tài)超載：120%150%200%(可選)
使用溫度：－10～50℃
儲(chǔ)存溫度：－20～70℃
電源電壓：±15V±5%
總消耗電流：＜200mA
頻率信號(hào)輸出：5KHZ—15KHZ
額定扭矩：10KHZ±5kHZ（正反雙向測(cè)量值）
信號(hào)占空比：（50±10）%
七、信號(hào)輸出與信號(hào)采集：
1、扭矩信號(hào)輸出基本形式：
•方波信號(hào)、脈沖信號(hào)。
•可根據(jù)用戶需要制成電壓模擬信號(hào)輸出或電流模擬信號(hào)輸出（單向、靜止扭矩測(cè)量）。
2、扭矩信號(hào)處理形式：
•扭矩傳感器輸出的頻率信號(hào)送到頻率計(jì)或數(shù)字表，直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)或電壓、
電流信號(hào)。
•扭矩傳感器的扭矩與頻率信號(hào)送給單片機(jī)二次儀表，直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及
RS232通訊信號(hào)。
•直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)送給計(jì)算機(jī)或PLD進(jìn)行處理。
八、維護(hù)與保養(yǎng)：
1.每隔一年應(yīng)給扭矩傳感器兩端軸承加潤(rùn)滑脂。加潤(rùn)滑脂時(shí)，僅將兩端軸承蓋打開(kāi)，將潤(rùn)滑脂加入軸承，
然后裝上兩端蓋。
2.應(yīng)儲(chǔ)存在干燥、無(wú)腐蝕、室溫為-20℃——70℃的環(huán)境里。
九、注意事項(xiàng)：
1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩，避免人身傷害。
3.信號(hào)線輸出不得對(duì)地,對(duì)電源短路,輸出電流不大于10mA•屏蔽電纜線的屏蔽層必須與+15V電源的
公共端（電源地）連接。
十、電氣連接：
如圖10所示，扭矩傳感器用一個(gè)航空接頭（X12K5P）與外部設(shè)備連接，
插座端固定在機(jī)殼上。航空插座管腳定義如下圖
十一、安裝方式：
1、使用環(huán)境：扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃～60℃，相對(duì)濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)
境。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
2、安裝方式：
(1)水平安裝:如圖11所示:
(2)垂直安裝:圖12所示:
3、連接方式：扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接
(1)彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器連接:如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安
裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)
場(chǎng)合，工作溫度為-10-50℃。
(2)剛性聯(lián)軸器連接:如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)兩
軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。
4、安裝要求：
(1)扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝
(2)如圖11、12所示，動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過(guò)大的震動(dòng)，否
則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞傳感器。
(3)采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
(4)動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
5、安裝接口形狀與尺寸參考：
如圖15所示：圖中所標(biāo)注的A、B、F、G的值見(jiàn)圖7對(duì)應(yīng)的規(guī)格表
6、安裝步驟：
(1)根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長(zhǎng)度，確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的距離，調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線相對(duì)
于基準(zhǔn)面的距離，使它們的軸線的同軸度小于Φ0.03mm,固定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載在基準(zhǔn)面上。
(2)將聯(lián)軸器分別裝入各自軸上。
(3)調(diào)節(jié)扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離，使它的軸線與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線的同軸度小于Φ0.03mm，固
定扭矩傳感器在基準(zhǔn)面上。
(4)緊固聯(lián)軸器，安裝完成。
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