多數(shù)企業(yè)選擇立柱式機(jī)器人的原因
隨著科技的發(fā)展，越來越多的企業(yè)意識(shí)到，用自動(dòng)化設(shè)備代替高價(jià)勞動(dòng)力，可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率并且節(jié)省人力及成本。因此，代替裝卸搬運(yùn)工的碼垛機(jī)設(shè)備逐漸應(yīng)用于生產(chǎn)線上。碼垛機(jī)器人分為多種類型，使用選擇碼垛機(jī)要考慮的因素是很多的，包括產(chǎn)品包裝、價(jià)格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)、售后服務(wù)、生產(chǎn)需求、操作維護(hù)等。至于為何多數(shù)企業(yè)選擇立柱機(jī)器人碼垛機(jī)讓我們接著往下看。
立柱碼垛機(jī)器人是一款占地小、動(dòng)作靈活和性價(jià)比高的機(jī)器人，它尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的搬運(yùn)碼垛作業(yè)。
相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，立柱碼垛機(jī)器人沿用四軸機(jī)械手機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓立柱碼垛機(jī)在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn).360度全覆蓋，立柱碼垛機(jī)可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。靈活性高：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，立柱碼垛機(jī)器人所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。
直白點(diǎn)講立柱機(jī)器人價(jià)格實(shí)惠，是碼垛機(jī)器人的三分之一。立柱機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，滿足大多數(shù)企業(yè)的產(chǎn)量需求。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作維護(hù)方便，選材精良，經(jīng)久耐用。可同時(shí)應(yīng)用于多條生產(chǎn)線。該設(shè)備可選用單爪手和雙抓手，可根據(jù)產(chǎn)品類型更換抓取式、吸附式或夾板式抓手，可堆放袋裝、箱裝、桶裝等物料。機(jī)器人堆垛系統(tǒng)是一種磚業(yè)的自動(dòng)處理堆垛設(shè)備，取代人工處理、堆垛，可以快速提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)，減少人工處理造成的錯(cuò)誤。目前，機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)、取放、搬運(yùn)、堆放等功能。
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