IAI機(jī)械手IAI焊錫機(jī)器人

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IAI機(jī)械手IAI焊錫機(jī)器人

在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中，必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來(lái)分析評(píng)估機(jī)器靜態(tài)與動(dòng)態(tài)，這些數(shù)據(jù)依賴一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)獲取。

機(jī)器人電源就是利用電子開(kāi)關(guān)器件(如晶體管、場(chǎng)效應(yīng)管、可控硅閘流管等)，通過(guò)控制電路，使電子開(kāi)關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”，讓電子開(kāi)關(guān)器件對(duì)輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調(diào)和自動(dòng)穩(wěn)壓。

開(kāi)關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。開(kāi)關(guān)電源和線性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長(zhǎng)，但二者增長(zhǎng)速率各異。后者成本在某一輸出功率點(diǎn)上，反而高于前者，這一點(diǎn)稱為成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)。

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得這個(gè)技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新，這一成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)日益向低輸出電力端移動(dòng)，為機(jī)器人電源提供了廣闊的發(fā)展空間。

機(jī)器人是單純的機(jī)器人單機(jī)系統(tǒng)，一般就是本體電控柜和示教器，屬于標(biāo)準(zhǔn)品。要讓機(jī)器人發(fā)揮作用，就需要配合很多的外圍設(shè)備，才能形成有效的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成。

機(jī)器人系統(tǒng)集成包括如下5個(gè)方面：

· 末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工裝夾具設(shè)計(jì)

· 現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制軟件與信息交互

· 離線編程仿真與產(chǎn)線虛擬設(shè)計(jì)

· 現(xiàn)場(chǎng)傳感/測(cè)控

· *制造工藝集成應(yīng)用

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。