全自動插袋回轉式包裝機組
近期由合肥物質科學研究院*制造技術研究所承擔的企業(yè)委托項目“水泥包裝自動插袋系統(tǒng)”,突破了國產水泥旋轉包裝機在噴嘴分布不均條件下的精確定位、變速曲線控制、高速插袋等核心技術,實現(xiàn)了供袋、插袋的全流程自動化,系統(tǒng)整體試運行階段已達到良好的效果,目前已進入正式化量產投放市場。水泥包裝自動插袋系統(tǒng)項目由*制造所與中科科正公司共同研發(fā)。該系統(tǒng)通過激光定位技術,消除系統(tǒng)誤差;通過獨立自主開發(fā)的運動控制系統(tǒng)結合matlab進行相關的系統(tǒng)仿真,產生一個高速實時的非線性耦合變速曲線,并引入交叉解耦等相關算法完成自動插袋系統(tǒng)與罐裝機之間的高速同步,最終實現(xiàn)了在高速高精度情況下自動插袋。該系統(tǒng)的研制成功,能夠讓企業(yè)工人從惡劣的現(xiàn)場工作環(huán)境中解放出來,并節(jié)省了大量勞動力,每年能夠為企業(yè)創(chuàng)造出上千萬的利潤。自動插袋回轉式包裝機系統(tǒng)關鍵技術取得突破,體現(xiàn)了*制造所在工業(yè)機器人控制應用技術、智能裝備系統(tǒng)集成技術及自動化生產線總體設計技術等方面的優(yōu)勢,標志著*制造所已*具備解決自動化生產線行業(yè)技術難題的能力,同時對我國各類大型建材包裝行業(yè)的科技創(chuàng)新水平起到較大的推進作用。