KHBT51筒體內(nèi)壁馬鞍型管-管板全自動脈沖氬弧焊機(jī)為我公司自行研制的焊機(jī)產(chǎn)品。于管子外徑為Ø51mm與內(nèi)徑為Ø800~Ø2400mm筒體正交的內(nèi)壁馬鞍形管-管板全位置自動焊接，它可用于平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）等多種管板接頭形式，并適用于填絲和不填絲的焊接方式，是碳鋼、合金鋼、不銹鋼和鈦合金等高壓容器和換熱器的重要焊接生產(chǎn)設(shè)備。
本機(jī)由焊接電源、操作控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)、機(jī)頭及移動小車等部分組成。電源、操作控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)和氬氣瓶一起統(tǒng)一安裝在一特制載車上，既便于操作和管理，又便于在各生產(chǎn)場地間或生產(chǎn)場地內(nèi)方便地自由移動。
電源、機(jī)頭定位芯軸、焊炬采用強(qiáng)制風(fēng)冷和內(nèi)設(shè)循環(huán)水冷，可保證在野外或無水源場地正常工作。焊矩水冷可以保證焊機(jī)24小時不間斷工作。
本機(jī)采用松下TX400逆變電源，顯著提高電弧的穩(wěn)定性，提高焊接效率，節(jié)約能源，減輕電源重量，同時由于具有良好的電氣特性而獲得優(yōu)良的焊接工藝性能和焊道成型良好的焊接結(jié)果。
本機(jī)裝備本公司研制的一套控制箱和遙控器及相應(yīng)的控制軟件?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制，全中文設(shè)置，程序的編制只需通過液晶觸摸屏進(jìn)行菜單的選擇和數(shù)字的輸入即可完成，方便實現(xiàn)人機(jī)對話，操作工人可方便地設(shè)置和調(diào)節(jié)各項工藝參數(shù)，優(yōu)選*工藝規(guī)程?？刂葡到y(tǒng)可將編制好的工藝規(guī)程*存儲，隨時調(diào)用。遙控器具備焊接過程中所需使用的所有功能鍵，同時可以通過遙控器在焊接過程中對焊接電流做出調(diào)整。遙控器具有的磁力使其可以吸附在任何鋼件上，便于操作者使用。
本機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)頭回轉(zhuǎn)、送絲、提弧動力，結(jié)構(gòu)緊湊，平穩(wěn)可靠。機(jī)頭焊炬可作周向、軸向、徑向調(diào)節(jié)，保證*焊接工藝的實現(xiàn)。機(jī)頭的回轉(zhuǎn)和送絲采用閉環(huán)控制，即當(dāng)機(jī)頭回轉(zhuǎn)和送絲遇到不均衡阻力時，控制系統(tǒng)在0.1秒內(nèi)做出判斷并發(fā)出指令做出調(diào)整，從而使機(jī)頭在工作中始終能夠保持平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，焊出的焊縫美觀漂亮。
3、 焊接過程描述：
在控制箱面板上完成焊接程序設(shè)定后，將機(jī)頭定位芯頭插入工作位置，按動遙控器上啟動鍵，焊機(jī)起弧，電流從起弧電流逐漸上升至焊接電流，此時的焊矩不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，也不送絲，其目的是對管板進(jìn)行預(yù)熱，這一過程可以通過輸入上升時間參數(shù)來控制。當(dāng)工件上形成穩(wěn)定熔池后，焊炬開始旋轉(zhuǎn)，送絲也開始同時進(jìn)行。送絲速度在 0～2500mm/min范圍內(nèi)任意可調(diào)。同時提弧系統(tǒng)根據(jù)焊炬回轉(zhuǎn)的位置對焊炬進(jìn)行提升或下降。由于焊矩在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)平焊、下坡焊、上坡焊、仰焊等情況，本焊機(jī)允許用戶根據(jù)情況，在360°內(nèi)進(jìn)行1~4段任意的分段設(shè)置，通過分別設(shè)置每一段焊接速度、電流大小、送絲速度等參數(shù)，使焊縫整體保持*。當(dāng)焊矩旋轉(zhuǎn)360°后，焊機(jī)進(jìn)入衰減程序，此時機(jī)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但送絲停止，電流從焊接電流逐漸減小到收弧電流，形成焊縫的搭接，這一過程可以通過輸入下降時間參數(shù)來控制。整個一個管口的焊接過程操作者只需按動啟動鍵后，焊機(jī)就會根據(jù)設(shè)定程序自動完成。當(dāng)完成一定區(qū)域的焊接工作后，可斷開機(jī)頭小車上的電磁鐵，拉動小車，完成其它區(qū)域的焊接工作。
本機(jī)由焊接電源、操作控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)、機(jī)頭及移動小車等部分組成。電源、操作控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)和氬氣瓶一起統(tǒng)一安裝在一特制載車上，既便于操作和管理，又便于在各生產(chǎn)場地間或生產(chǎn)場地內(nèi)方便地自由移動。
電源、機(jī)頭定位芯軸、焊炬采用強(qiáng)制風(fēng)冷和內(nèi)設(shè)循環(huán)水冷，可保證在野外或無水源場地正常工作。焊矩水冷可以保證焊機(jī)24小時不間斷工作。
本機(jī)采用松下TX400逆變電源，顯著提高電弧的穩(wěn)定性，提高焊接效率，節(jié)約能源，減輕電源重量，同時由于具有良好的電氣特性而獲得優(yōu)良的焊接工藝性能和焊道成型良好的焊接結(jié)果。
本機(jī)裝備本公司研制的一套控制箱和遙控器及相應(yīng)的控制軟件?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制，全中文設(shè)置，程序的編制只需通過液晶觸摸屏進(jìn)行菜單的選擇和數(shù)字的輸入即可完成，方便實現(xiàn)人機(jī)對話，操作工人可方便地設(shè)置和調(diào)節(jié)各項工藝參數(shù)，優(yōu)選*工藝規(guī)程?？刂葡到y(tǒng)可將編制好的工藝規(guī)程*存儲，隨時調(diào)用。遙控器具備焊接過程中所需使用的所有功能鍵，同時可以通過遙控器在焊接過程中對焊接電流做出調(diào)整。遙控器具有的磁力使其可以吸附在任何鋼件上，便于操作者使用。
本機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)頭回轉(zhuǎn)、送絲、提弧動力，結(jié)構(gòu)緊湊，平穩(wěn)可靠。機(jī)頭焊炬可作周向、軸向、徑向調(diào)節(jié)，保證*焊接工藝的實現(xiàn)。機(jī)頭的回轉(zhuǎn)和送絲采用閉環(huán)控制，即當(dāng)機(jī)頭回轉(zhuǎn)和送絲遇到不均衡阻力時，控制系統(tǒng)在0.1秒內(nèi)做出判斷并發(fā)出指令做出調(diào)整，從而使機(jī)頭在工作中始終能夠保持平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，焊出的焊縫美觀漂亮。
3、 焊接過程描述：
在控制箱面板上完成焊接程序設(shè)定后，將機(jī)頭定位芯頭插入工作位置，按動遙控器上啟動鍵，焊機(jī)起弧，電流從起弧電流逐漸上升至焊接電流，此時的焊矩不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，也不送絲，其目的是對管板進(jìn)行預(yù)熱，這一過程可以通過輸入上升時間參數(shù)來控制。當(dāng)工件上形成穩(wěn)定熔池后，焊炬開始旋轉(zhuǎn)，送絲也開始同時進(jìn)行。送絲速度在 0～2500mm/min范圍內(nèi)任意可調(diào)。同時提弧系統(tǒng)根據(jù)焊炬回轉(zhuǎn)的位置對焊炬進(jìn)行提升或下降。由于焊矩在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)平焊、下坡焊、上坡焊、仰焊等情況，本焊機(jī)允許用戶根據(jù)情況，在360°內(nèi)進(jìn)行1~4段任意的分段設(shè)置，通過分別設(shè)置每一段焊接速度、電流大小、送絲速度等參數(shù)，使焊縫整體保持*。當(dāng)焊矩旋轉(zhuǎn)360°后，焊機(jī)進(jìn)入衰減程序，此時機(jī)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但送絲停止，電流從焊接電流逐漸減小到收弧電流，形成焊縫的搭接，這一過程可以通過輸入下降時間參數(shù)來控制。整個一個管口的焊接過程操作者只需按動啟動鍵后，焊機(jī)就會根據(jù)設(shè)定程序自動完成。當(dāng)完成一定區(qū)域的焊接工作后，可斷開機(jī)頭小車上的電磁鐵，拉動小車，完成其它區(qū)域的焊接工作。
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