機(jī)器人控制柜面板設(shè)有主電源開關(guān)、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態(tài)按鈕、報警指示燈、手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的操作。
ESTUN機(jī)器人碼垛工作站，利用機(jī)器人來代替人工搬送箱式產(chǎn)品，不僅解放了勞動力，而且提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)安全隱患，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。箱式產(chǎn)品的行業(yè)主要有飲用水行業(yè)、食品行業(yè)、零器件行業(yè)、電器行業(yè)、家電行業(yè)等，這在以后的其他行業(yè)，會有越來越多的應(yīng)用，讓人們享受ESTUN自動化帶來的成果。
埃斯頓ER-120L 碼垛機(jī)器人介紹
1、機(jī)器人更大工作范圍 3.2m，負(fù)載 120kg，可同時對 2 個垛位進(jìn)行碼垛。
2、機(jī)器人使用專用夾板式抓具，可適用不同規(guī)格箱子的抓放，抓取過程穩(wěn)定可靠。
3、機(jī)器人抓取紙箱至托盤碼垛一個工作循環(huán)時間不超過 10 秒機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)留與客戶方 MES 系統(tǒng)通信接口。
5、可負(fù)載更高55KG紙箱重量。產(chǎn)品單箱重量Max 10kg
6、托盤定位功能：托盤放置于地面上，并設(shè)置托盤定位裝置，確保托盤每次放置位置一致。
安全防護(hù)措施：在機(jī)器人工作區(qū)域外圍設(shè)置安全圍欄裝置，在每個托盤出入口設(shè)置安全門，并安裝安全門鎖，安全門大小須確保托盤進(jìn)出方便。
當(dāng)其中一個托盤碼放完成時，人工打開此托盤位置的安全門，將滿托盤移出，并更換空托盤。若托盤沒有碼放完成，此時操作人員打開此托盤位置的安全門，則系統(tǒng)報警，機(jī)器人停止工作，以確保安全。若更換空托盤后，安全門沒有關(guān)閉，則機(jī)器人不對此工位托盤進(jìn)行碼垛，并且系統(tǒng)發(fā)出報警提示。
技術(shù)指標(biāo)
埃斯頓性能參數(shù) | ||
運(yùn)動半徑 | 2400mm | |
工作空間 |
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負(fù)載 | 120公斤 | |
運(yùn)動軸數(shù) | 4 | |
安裝位置 | 地面/支架 | |
重復(fù)精度 | ±0.2 | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
自重 | 1050公斤 | |
每個軸的運(yùn)動參數(shù) | 運(yùn)動范圍 | 運(yùn)動速度 |
軸1 | Axis1 | ‘-180°～ +180° |
軸2 | Axis2 | ‘-40°～ +85° |
軸3 | Axis3 | ‘-17°～ +110° |
軸4 | Axis4 | ‘-360°～ +360° |
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