中空旋轉(zhuǎn)平臺-機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器

中空旋轉(zhuǎn)平臺-機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器

1.通過直接連接可提高可靠性、降低成本

可直接將需要裝置的工作臺及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上。與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比，可減少機(jī)械設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時間與費(fèi)用。

2.馬達(dá)配置

可自由選配各品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。

*BPHS系列專用步進(jìn)馬達(dá)除外

3.無齒隙的高精度定位

無齒隙，定位精度≤15sec，重復(fù)定位精度可達(dá)±5sec

4.大口徑中空結(jié)構(gòu)

配線、配管更方便簡潔，在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。

中空旋轉(zhuǎn)平臺

中空旋轉(zhuǎn)平臺-機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器

巴普曼中空旋轉(zhuǎn)平臺相比其他的圓周定位產(chǎn)品具有精度更高（重復(fù)定位精度在正負(fù)5弧秒），方便冶具的氣管，電線安裝。用在木工機(jī)械設(shè)備上的特點(diǎn)就是方便走線，客戶的木工機(jī)械設(shè)備，刀架上的刀子數(shù)量多，需要旋轉(zhuǎn)更換刀具來加工雕刻，旋轉(zhuǎn)刀架更換刀具時底部的線動不動就會繞在一起，容易打結(jié)?？蛻舾挠梦覀兊闹锌招D(zhuǎn)平臺加行星減速機(jī)把底面的線都穿在中空當(dāng)中，避免了繞線的麻煩。

旋轉(zhuǎn)平臺出現(xiàn)緣由：機(jī)械動作包含直線運(yùn)動和圓周運(yùn)動，直線運(yùn)動以各類型滑臺為代表，而圓周運(yùn)動則以分割器具代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而，傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求；而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉(zhuǎn)平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。

旋轉(zhuǎn)平臺分類：

（1）同軸輸出型：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸；

（2）旁軸輸出型：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；

（3）直角輸出型：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；

品牌：巴普曼

型號：BPHR85