一、本機(jī)特點(diǎn)： |
1、碼垛機(jī)組成 該碼垛機(jī)由安裝架、定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，配套進(jìn)料自動(dòng)定位系統(tǒng)。(可選配自動(dòng)供棧系統(tǒng)) 2、碼垛機(jī)安裝架 因?yàn)樵摯a垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定，我們?yōu)榇嗽O(shè)計(jì)了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。 3、碼垛機(jī)定位系統(tǒng) 碼垛機(jī)定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm，快直線運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。 Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負(fù)載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。 Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運(yùn)動(dòng)。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)2000W帶抱閘的伺服電機(jī)，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。 A軸為旋轉(zhuǎn)軸。 4、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 該碼垛機(jī)的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī)，四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 5、碼垛機(jī)抓手 該抓手選用特殊設(shè)計(jì)的氣動(dòng)抓手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動(dòng)作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。 6、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能。適應(yīng)不同型號(hào)碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。 7、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。 |
二、技術(shù)參數(shù): |
1、機(jī)器型號(hào)：YST -MD1500 2、碼垛能力：200-500箱/小時(shí) 3、機(jī) 架：SS41(A3鋼噴塑處理) 軸 S45C軸承鋼 4、動(dòng) 力 電：AC，3相，380V，9KW 50HZ 5、空氣消耗：500NL/MIN(空氣使用量：5-6kg/cm2) 6、設(shè)備尺寸： (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)布局設(shè)計(jì)為準(zhǔn)) 7、設(shè)備重量：1500kg |
三、主要優(yōu)勢(shì)配置 |
1、伺服電機(jī)采用日本安川品牌 2、減速機(jī)采用中國臺(tái)灣品牌 3、PLC采用日本三菱 4、接觸器及開關(guān)采用法國施耐德 5、光電傳感器采用日本歐姆龍 6、采用中國臺(tái)灣臺(tái)達(dá)人機(jī)界面控制，適時(shí)顯示動(dòng)作狀況與報(bào)警功能 7、變頻器采用日本安川品牌 8、機(jī)架與側(cè)板采用碳鋼制作 9、氣動(dòng)元件采用中國臺(tái)灣亞德客 10、吸盤采用意大利PIAB品牌 備注：也可根據(jù)預(yù)算選擇零配件品牌 |
東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市長安鎮(zhèn)，是一家以定制客戶需求為主，集開發(fā)，設(shè)計(jì)，制造，銷售，售后為一體的自動(dòng)化整體解決方案公司. 公司擁有一批高素質(zhì)的工作團(tuán)隊(duì)和高精密度的設(shè)備與生產(chǎn)工藝，專注于氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，移動(dòng)式助力機(jī)械手，硬臂式助力機(jī)械手，桁架機(jī)械手，搬運(yùn)上下料，自動(dòng)碼垛機(jī)，碼垛機(jī)器人，自動(dòng)裝箱機(jī)等后段包裝生產(chǎn)線，高精密零件，自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人集成應(yīng)用等自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造業(yè)務(wù)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、電氣、家電、內(nèi)衣服飾、生物醫(yī)療、五金、化妝品、航空航天、包裝等行業(yè)，為企業(yè)降低勞動(dòng)力成本、提高品質(zhì)、提升效率提供完整的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案?！」疽恢敝铝τ谝院细竦漠a(chǎn)品開發(fā)能力，合理的規(guī)劃設(shè)計(jì)，合格的產(chǎn)品制造技術(shù)和豐富的生產(chǎn)安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)良的售后服務(wù)為各界客戶提供滿意的方案和產(chǎn)品。
藥品包裝生產(chǎn)線
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