協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家
介紹
協(xié)作式機(jī)器人(collaborative robot)簡稱cobot或co-robot,是設(shè)計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機(jī)器人。到2010年為止,大部分的工業(yè)機(jī)器人是設(shè)計自動作業(yè)或是在有限的導(dǎo)引下作業(yè),因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對于周圍人類的安全保護(hù),而這些都是協(xié)作式機(jī)器人需要考慮的機(jī)能。
發(fā)展
協(xié)作式機(jī)器人是在1996年由伊利諾州西北大學(xué)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。有一份1997年的美國描述協(xié)作式機(jī)器人是“人類和電腦控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動的設(shè)備及方法。”
1994年時通用汽車機(jī)器人中心的通用汽車計劃,以及1995年通用汽車基金會的研究資助計劃,目的都是想找讓機(jī)器人(或類似的設(shè)備)有足夠安全性,可以和人類協(xié)同工作的方式,其結(jié)果就是協(xié)作式機(jī)器人。*個協(xié)作式機(jī)器人確保人體安全的方式是它沒有原動力,其原動力是靠工作人員提供。*個協(xié)作式機(jī)器人是用轉(zhuǎn)動酬載的方式和工作人員協(xié)同作業(yè),來用電腦控制運(yùn)動。后來的協(xié)作式機(jī)器人也只提供少量的原動力。
協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家
通用汽車用“智能協(xié)助裝置”(Intelligent Assist Device,IAD)一詞來代替協(xié)作式機(jī)器人,特別是在物料搬運(yùn)以及汽車組裝作業(yè)中會使用此一詞語。 2002年時提出了智能協(xié)助裝置安全性標(biāo)準(zhǔn)的草稿。 2016年時發(fā)行了更版的安全性標(biāo)準(zhǔn)。
Cobotics也在2012年發(fā)表了許多型號的協(xié)作式機(jī)器人。
丹麥公司Universal Robots在2008年發(fā)表他們的*個協(xié)作式機(jī)器人系列UR5。2012年發(fā)表UR10協(xié)作式機(jī)器人,2015年則發(fā)表了桌上型的協(xié)作式機(jī)器人UR3。KUKA的協(xié)作式機(jī)器人LBR iiwa是和德國航空太空中心*合作的結(jié)果,美國公司Rethink Robotics則是在2012年提出其工業(yè)協(xié)作式機(jī)器人Baxter。
FANUC在2015年提出他們的*款協(xié)作式機(jī)器人,F(xiàn)ANUC CR-35iA酬載有35公斤,后續(xù)也有較小型的協(xié)作式機(jī)器人,例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L長機(jī)械手臂版本。
Cobots有許多不同的角色,包括在辦公室環(huán)境下可以和人類一起工作的自動化機(jī)器人,到已經(jīng)沒有防護(hù)罩的工業(yè)機(jī)器人,可以在有人類出現(xiàn)時依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求進(jìn)行反應(yīng)及互動。