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提供三相交流電源的，同時(shí)通過(guò)編碼器信號(hào)線，位置信號(hào)可以由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算。
伺服驅(qū)動(dòng)器的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。它通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
三菱伺服系統(tǒng)的應(yīng)用：
三菱伺服系統(tǒng)不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
它還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：
功率驅(qū)bai動(dòng)單元首先通過(guò)三相du全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或zhi者市電進(jìn)行整流，得到相dao應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
新安裝三菱伺服bai驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)為以下du注意事項(xiàng)：
1、確定是位置控制還是速zhi度控制還是扭矩控dao制，查看說(shuō)明書(shū)根據(jù)代碼設(shè)定。
2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。
3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整剛性參數(shù)。
4、脈沖控制位置，需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
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