原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精度大扭矩RV擺線(xiàn)針減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特精密RV擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)，機(jī)械手法拉特RV擺線(xiàn)針減速器 
主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
?、谒欧卧^(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過(guò)熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
(2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
?、茈妱?dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
(3)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
西門(mén)子Simotics 1FK7 二代伺服電機(jī)適用于各類(lèi)應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個(gè)軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場(chǎng)可換編碼器。這些電機(jī)在操作時(shí)無(wú)需外部冷卻，熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)維修，可減少停機(jī)時(shí)間。
編碼器可通過(guò)機(jī)械式或熱式從電機(jī)中解耦出來(lái)，以達(dá)到提高持續(xù)功率的目的。機(jī)械式解耦還意味著編碼器在機(jī)器上的抗振能力更強(qiáng)，并且編碼器不需要電池備份。
電機(jī)有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類(lèi):
①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。
根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?/span>
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱(chēng)平均，迭壓嚴(yán)密；
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開(kāi)它們的共振頻率。
新買(mǎi)的電，就是電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺(jué)噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒(méi)有問(wèn)題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒(méi)有刮擦，爆閘也是松開(kāi)的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所*的電磁噪音（吱吱的），沒(méi)有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會(huì)比較大，負(fù)載大聲音會(huì)更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽(tīng)聽(tīng)音源來(lái)自什么地方，要是安裝沒(méi)有什么問(wèn)題，電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問(wèn)題。
伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車(chē)很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車(chē)，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車(chē)很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。
工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)
| 參考價(jià) | ￥ 4300 |
| 訂貨量 | ≥1 臺(tái) |
- 公司名稱(chēng)佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
- 品 牌其他品牌
- 型 號(hào)手機(jī)：18025255866
- 所 在 地佛山市
- 廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)廠(chǎng)家
- 更新時(shí)間2021/1/25 16:32:33
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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 30年來(lái)專(zhuān)業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造，于2010年在國(guó)內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機(jī)組裝廠(chǎng)，將中國(guó)臺(tái)灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國(guó)內(nèi)按照客戶(hù)選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的個(gè)性化需求，大大提高（法拉特減速機(jī)）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到廣大客戶(hù)積極的認(rèn)可和支持。
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機(jī)）（精密直齒行星減速機(jī)）
（90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī)）（擺線(xiàn)齒輪RV減速器）
（中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)）（中空法蘭盤(pán)式減速機(jī)）
（諧波減速器） （中空軸直角減速機(jī)）
我公司還代理品牌類(lèi)行星減速機(jī)，齒輪齒條，
如:中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為新老客戶(hù)提供產(chǎn)品與服務(wù)，限度滿(mǎn)足廣大客戶(hù)的需求。服務(wù)客戶(hù)，成就客戶(hù)，“開(kāi)拓創(chuàng)新”是法拉特傳動(dòng)的不斷追求，真誠(chéng)期待與新老客戶(hù)合作并進(jìn)，共創(chuàng)未來(lái)!
公司核心文化
1、企業(yè)價(jià)值觀(guān)：成就客戶(hù)、創(chuàng)造價(jià)值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨：管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng)：和諧、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。
| 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 產(chǎn)品大小 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品新舊 | 全新 | 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 | 其他 |
| 自動(dòng)化程度 | 其他 |
此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
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