托盤式無(wú)人叉車AGV采用導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)。
配備藍(lán)芯科技無(wú)人叉車中控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、交通管制、與客戶系統(tǒng)對(duì)接等功能。
配備藍(lán)芯科技高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機(jī)界面，確保系統(tǒng)安全及信息有效管理。
托盤式無(wú)人叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
| 額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
| 轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
| 跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
| 續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
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運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
| 托盤檢測(cè) | 具備 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
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