機(jī)械臂自動化3D視覺傳感器是由藍(lán)芯科技公司研發(fā)出的3D視覺傳感技術(shù)，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識別目標(biāo)物體的位置和方向。通過將這種技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，可以使傳統(tǒng)的人工密集型流程自動化，從而快速、準(zhǔn)確地組裝散裝零件。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
機(jī)械臂自動化3D視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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