潛入式AGV雙驅(qū)動雙向運行，可前進、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時停止、換向運行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車下方，AGV頂端搭載的牽引銷自動牽引物料車的牽引機構(gòu)，自動運行配送產(chǎn)線物料車，高效率實現(xiàn)車間物料車的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
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| 基礎(chǔ)參數(shù) | |||||
| 型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
| 額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 長*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
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| 運動性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
| 續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 | |||
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
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| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
| 定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | |||
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |||
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
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| 運行環(huán)境 | |||||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
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