藍(lán)芯科技車間運(yùn)輸機(jī)器人，采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，不需要對(duì)現(xiàn)有地面進(jìn)行任何處理便可部署（傳統(tǒng)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施需要對(duì)路面進(jìn)行處理：如磁條導(dǎo)航需要地面鋪設(shè)磁條、磁釘導(dǎo)航需要在地下鋪設(shè)磁釘、二維碼導(dǎo)航需要在運(yùn)行路線上鋪設(shè)二維碼），如現(xiàn)場(chǎng)物流流程簡(jiǎn)單，智能搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)只需簡(jiǎn)單幾個(gè)操作，便可完成初步部署，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，基本不會(huì)影響生產(chǎn)。
藍(lán)芯科技車間運(yùn)輸機(jī)器人采用智能移動(dòng)算法，可以適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運(yùn)行路線上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞障通行。
車間運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
| 輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
| 視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | ||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 | ||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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