隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置，并傳送給機(jī)械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機(jī)械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動(dòng)化制造過(guò)程。
三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要技術(shù)
抓手設(shè)計(jì)：特制傳送式抓手，適合類(lèi)型多的包裹
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：計(jì)算機(jī)械臂移動(dòng)的合適路徑，節(jié)約時(shí)間
深度學(xué)習(xí)：持續(xù)優(yōu)化各個(gè)環(huán)節(jié)，提高整體效率
三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
| 工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
| 供電 | DC12V 6A | ||||
| 體積 | - | - | - |
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