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kollmorgen RGM 機器人關節(jié)模組

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱蘇州高控科技有限公司
品牌其他品牌
型號選型
所在地北京市
廠商性質代理商
更新時間2019/9/22 17:26:11
訪問次數(shù)772

產品標簽:

機器人關節(jié)模組

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北京高控科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有*的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。目前，主要業(yè)務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、特種機器人、核工業(yè)自動化、航空航天等等幾十個行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控產品廠商深度合作，并建立了*穩(wěn)定的技術和商務合作關系。

曾多次為國家863計劃項目、“十一五”支撐計劃項目、02專項、制造業(yè)信息化重大科技專項等重大項目提供支持。

地址：

北京豐臺區(qū)豐臺科技園漢威廣場1區(qū)1號樓7層50-51室（北京總部）

江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星桂街33號鳳凰大廈1406室（華東分公司）

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‘運動控制’‘電機’‘機器人手臂’‘機器人末端傳感器’‘拉曼光譜儀器’

產品簡介在線詢價

產地	進口	產品新舊	全新
類型	其他機器人

RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

kollmorgen RGM 機器人關節(jié)模組產品信息

RGM 機器人關節(jié)模組

作為業(yè)界領xian的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。

特點

48VDC
采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
集成緊湊型低壓直流驅動器
采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

選件

機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅動器，

優(yōu)點

采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行
zui大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形

機框尺寸	重量	直徑	高度	長度	峰值轉矩	額定轉矩	zui大速度
	KG	mm	mm	mm	N.M.	N.M.	N.M.
RGM14	1.5	78.4	95	119.6	34	13.5	35
RGM17	2.13	88	105	126.4	66	49	30
RGM20	2.8	98	117	134.2	102	61	25
RGM25	4.43	118	145	159.5	194	118	20
RGM32	8.48	150	162.5	205	406	214	15