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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：

各品牌DCS、PLC備件

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

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艾默生

 引言 
 
    活性石灰是鋼鐵行業(yè)*的材料，近幾年我國(guó)的鋼鐵行業(yè)發(fā)展迅速，因此鋼鐵行業(yè)對(duì)活性石灰的需求相當(dāng)?shù)拇螅移焚|(zhì)的好壞直接影響著鋼鐵的質(zhì)量，因此，采用*的自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)于提高煉鐵煉鋼的產(chǎn)量和質(zhì)量，有十分重要的意義。 

    當(dāng)前可編程控制器（PLC）是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用的核心裝置，它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時(shí)的閉環(huán)控制功能，并且抗*力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小，能在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、不間斷運(yùn)行，且編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，并配有各類(lèi)通訊接口與模塊處理，可方便各級(jí)連接。  

    1.石灰窯監(jiān)控系統(tǒng)概述 

    石灰窯生產(chǎn)的原料主要是石子（石灰石），成品是生石灰。在豎窯的加料口加入石灰石和焦碳，經(jīng)過(guò)煅燒成生石灰，輸出到成品料倉(cāng)。控制系統(tǒng)主要包括石灰石和焦碳運(yùn)輸系統(tǒng)、給料系統(tǒng)、稱(chēng)量系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、布料煅燒系統(tǒng)、冷卻空氣循環(huán)系統(tǒng)、助燃空氣循環(huán)系統(tǒng)、廢氣除塵循環(huán)系統(tǒng)、成品出窯、運(yùn)輸系統(tǒng)。并要求在主控室能打印報(bào)表，顯示窯體相關(guān)溫度，各分系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流等。 

    新建石灰窯工藝設(shè)計(jì)*，自動(dòng)化程度高，所有設(shè)備具備機(jī)旁手動(dòng)、主控室手動(dòng)、主控室自動(dòng)三種控制模式，并具備設(shè)備故障診斷報(bào)警功能。  

    根據(jù)用戶(hù)和工藝設(shè)計(jì)的要求，石灰窯生產(chǎn)的過(guò)程監(jiān)控部分采用典型的兩級(jí)監(jiān)控方式：生產(chǎn)管理級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)。上位機(jī)以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主要的人機(jī)界面（Human-Machine Interface），為生產(chǎn)管理級(jí)，完成對(duì)下位機(jī)的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等，主要面向操作人員；下位機(jī)由ABB AC500系列PLC構(gòu)成，為基礎(chǔ)測(cè)控級(jí)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集及過(guò)程控制等，面向生產(chǎn)過(guò)程。 

    （1）生產(chǎn)管理級(jí) 

    面向生產(chǎn)操作人員，在HMI的監(jiān)控畫(huà)面上顯示各種設(shè)備的工況參數(shù)，并通過(guò)HMI來(lái)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。根據(jù)生產(chǎn)情況可選擇機(jī)旁手動(dòng)、主控室手動(dòng)、主控室自動(dòng)工作模式。當(dāng)生產(chǎn)中出現(xiàn)異常時(shí)，在HMI上顯示報(bào)警信息。對(duì)生產(chǎn)中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理、產(chǎn)生各種生產(chǎn)報(bào)表。 

    （2）現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí) 

    面向生產(chǎn)過(guò)程，由可編程控制器以及現(xiàn)場(chǎng)智能I/O處理器、各種模板構(gòu)成，為基礎(chǔ)測(cè)控級(jí)。完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大量壓力、溫度、流量的采集和處理，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)由振動(dòng)給料篩、料斗提升機(jī)、電子秤量斗、單斗提升機(jī)，拖板出料機(jī)、卸料閘板、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)成的豎窯篩選、加料、卸料系統(tǒng)的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)原料的篩選、加料、卸料的自動(dòng)化。在出料過(guò)程中為保證石灰豎窯的密閉型，必須確保上下卸料閘板只有一個(gè)同時(shí)處于開(kāi)啟狀態(tài)。通過(guò)助燃空氣壓力、冷卻空氣壓力的PID調(diào)節(jié)，達(dá)到恒壓控制的要求。 

    根據(jù)以上的控制要求，下面我們將詳述為滿(mǎn)足石灰窯過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)所需要的硬件和軟件組態(tài)。 

    2.系統(tǒng)硬件配置 

    為了滿(mǎn)足上面提到的石灰窯過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求，我們采用ABB公司的AC500系列可編程控制器，AC500采用模塊化設(shè)計(jì)。 

    （1）研華的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC），操作系統(tǒng)為WINOOWs 2000 Professional,采用Pentium Ⅳ處理器，2.66GHz主頻，256M內(nèi)存，80G硬盤(pán)。 

    （2）CPU模塊：ABB公司的AC500系列可編程控制器CPU有PM571、PM581、PM591三個(gè)不同的等級(jí)，本系統(tǒng)采用PM581，在CPU上帶有：LCD的顯示、一組操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口， CPU底板集成以太網(wǎng)接口，并保留CS31通訊接口，具有與AC31系列PLC兼容性好的特點(diǎn)。 

    （3）本地?cái)U(kuò)展模塊：ABB 16通道AI523模擬量輸入模塊2個(gè)， 8輸入/8輸出通道AX522模擬量輸入/輸出模塊1個(gè)， DX531開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊（可設(shè)置）4個(gè)。 

    （4）分布式擴(kuò)展：ABB DC551遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊1個(gè)，帶CS31接口，并有8點(diǎn)24V DC開(kāi)關(guān)量輸入，16點(diǎn)24V DC可設(shè)置的輸入/輸出，DX531開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊2個(gè)，DC523開(kāi)關(guān)量輸出模塊1個(gè)。 

    （5）電源模塊：ABB CP-S電源，輸入AC85-264V/輸出DC24V，10A、5A各1個(gè)，單獨(dú)安裝。 

    根據(jù)要求本系統(tǒng)的PLC硬件配置如圖1所示：

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PLC的硬件配置圖
圖1  PLC的硬件配置圖

    本系統(tǒng)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展采用CS31總線(xiàn)模塊DC551-CS31，插在CS31總線(xiàn)底板上，通過(guò)RS485串口可以將模塊連接到所有的CS31總線(xiàn)上。I/O通道的電氣連接用CS31底板的40個(gè)接線(xiàn)端子實(shí)現(xiàn)的?？梢詫?shí)現(xiàn)不改變接線(xiàn)的情況下更換CS31總線(xiàn)模塊。 其連接是通過(guò)端子1.0到1.7連接CS31總線(xiàn)。在CS31總線(xiàn)終端的CS31總線(xiàn)模塊（需要激活終端電阻）接線(xiàn)如圖2所示： 

在CS31總線(xiàn)終端的CS31總線(xiàn)模塊接線(xiàn)
圖2 在CS31總線(xiàn)終端的CS31總線(xiàn)模塊接線(xiàn) 

    在CS31總線(xiàn)中間的CS31總線(xiàn)模塊（不需要激活終端電阻）接線(xiàn)如圖3所示：

在CS31總線(xiàn)中間的CS31總線(xiàn)模塊接線(xiàn)
圖3  在CS31總線(xiàn)中間的CS31總線(xiàn)模塊接線(xiàn) 

    3．組態(tài)軟件 

    在本系統(tǒng)中采用Inlution-iFIX組態(tài)軟件，Inlution公司是專(zhuān)門(mén)從事監(jiān)控軟件工作的，現(xiàn)屬GE公司，iFIX具有以下特點(diǎn)： 

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    （1）圖形功能很強(qiáng)，支持多種圖形格式，其追加的圖形庫(kù)，內(nèi)容豐富，解決了原來(lái)圖形過(guò)大的問(wèn)題?？赏瑫r(shí)使用256種顏色，其中有64種顏色可用彩虹色調(diào)色，組成各種調(diào)色方案，嵌入圖形中不會(huì)因放大縮小而失真。 

    （2）iFIX提供多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，有很多現(xiàn)成的功能塊；歷史記錄塊、趨勢(shì)塊、計(jì)算塊、PID塊、計(jì)時(shí)塊，這對(duì)于設(shè)備運(yùn)行時(shí)間計(jì)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化等工作可以不必在畫(huà)面中去做，同時(shí)iFIX還提供十多種信號(hào)發(fā)生器，在調(diào)試中幫助很大，實(shí)現(xiàn)非常方便。 

    （3）網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)，iFIX只要物理上保持聯(lián)結(jié)就可以自動(dòng)尋找網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)，不必人工設(shè)定，是*個(gè)*基于Client/Server HMI軟件，具有C/S架構(gòu)軟件的所有功能，可以遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)而不用增加任何的Tag可以在線(xiàn)增加、修改、刪除遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程組態(tài)。 

    （4）通信功能好，iFIX是基于組件對(duì)象技術(shù)（COM、DCOM），幾乎針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的所有硬件都有接口，是專(zhuān)業(yè)從事監(jiān)控軟件的公司，更適用于現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用上穩(wěn)定性好。 

    （5）管理方面，iFIX只要直接組態(tài)（設(shè)置）就可以不重新啟動(dòng)軟件即可生效，其他軟件有較為復(fù)雜的操作、設(shè)定，而且還要系統(tǒng)重新啟動(dòng)方起作用；iFIX采用的是控件組態(tài)方式，相對(duì)靈活一些，還提供了一個(gè)歷史報(bào)警的記錄閱讀程序，這里同時(shí)包含著登錄操作的記錄；由于iFIX有內(nèi)嵌的VBAiFIX還帶有SQL語(yǔ)言，全面支持ADO，RDO，所以對(duì)于常用的辦公軟件如Office 以及一般的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件如SQL Server、Access、Oracle、FoxPro等都能很好的訪問(wèn)和操作。 

    （6）加鎖方法，iFIX采用硬件狗，避免由于操作系統(tǒng)（軟件）自身的穩(wěn)定性不好，使用軟狗給人的一種恐慌。 

    在上位機(jī)上用iFIX軟件設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面，主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 

    （1）工藝流程圖：如圖4所示，在該畫(huà)面中通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬顯示整個(gè)石灰窯的現(xiàn)場(chǎng)上料和出料過(guò)程，并且在窯體上實(shí)時(shí)顯示了各燃燒帶的溫度，以便于操作者能及時(shí)準(zhǔn)確的掌握窯內(nèi)的燃燒情況。能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。 

 
圖4 石灰窯監(jiān)控系統(tǒng)的工藝主畫(huà)面

    （2）系統(tǒng)操作功能：它有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，在故障和設(shè)備安裝調(diào)試階段一般用手動(dòng)操作方式，正常運(yùn)行時(shí)采用自動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要的模擬量數(shù)據(jù)的精確控制。 

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    （3）報(bào)警記錄：對(duì)于如煤氣流量、壓力等一些重要的模擬量輸入?yún)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，當(dāng)處于監(jiān)控下的任何一個(gè)變量超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí)，報(bào)警燈就會(huì)立即閃爍，同時(shí)會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)報(bào)警對(duì)話(huà)框，在該對(duì)話(huà)框中操作者可以檢查報(bào)警超出的范圍以及錯(cuò)誤的出處，并對(duì)此采取相應(yīng)的措施。 

    （4） 實(shí)時(shí)曲線(xiàn)：在線(xiàn)所有重要參數(shù)的實(shí)時(shí)變化，以便提前采取維持正常參數(shù)的措施和手段。 

    （5）歷史趨勢(shì)：在此畫(huà)面中除了實(shí)時(shí)顯示變量的變化趨勢(shì)，操作員還可以檢查過(guò)去的過(guò)程數(shù)據(jù)記錄，通過(guò)對(duì)過(guò)去歷史趨勢(shì)的比較進(jìn)而可以對(duì)變量未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)做進(jìn)一步的預(yù)測(cè)。歷史曲線(xiàn)：檢查過(guò)去的數(shù)據(jù)記錄，以便發(fā)生故障時(shí)，分析出故障原因。 

    （6） 報(bào)表打?。喊床煌臅r(shí)間段實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)與計(jì)量，以便于生產(chǎn)管理。 

    iFIX有多種驅(qū)動(dòng)方式，本系統(tǒng)采用MBE驅(qū)動(dòng)，很方便的進(jìn)行連接、通訊。 

    4．PLC編程 

    系統(tǒng)控制軟件由主程序和多個(gè)子程序模塊組成的，它是以ABB Codesys v2.3編程軟件為開(kāi)發(fā)環(huán)境，Codesys v2.3這套編程軟件符合IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，可支持IL、LD、FBD、SFC、ST五種不同的編程語(yǔ)言?？赏瓿葾C500系統(tǒng)的全部設(shè)置，包括所有的總線(xiàn)接口，而且還有全面的自診斷功能、報(bào)警處理、可視化調(diào)試工具和開(kāi)放的數(shù)據(jù)接口。另外還可在沒(méi)有連接PLC硬件的情況下進(jìn)行仿真，對(duì)用戶(hù)程式進(jìn)行調(diào)試，包括相關(guān)的手動(dòng)功能。調(diào)試后的程式再下載到CPU 控制系統(tǒng)中使用。

圖5  石灰窯自動(dòng)配料、上料部分主流程圖

    本文中采用的是梯形圖方式編程。本系統(tǒng)的控制分主控室集中和機(jī)旁?xún)煞N工作方式，在主控室的操作界面中，又分為手動(dòng)和自動(dòng)方式。整個(gè)控制程序是用ABB Codesys v2.3實(shí)現(xiàn)的，大致分為如下幾部分：小車(chē)上料、配料、稱(chēng)重、布料、出灰、風(fēng)量控制、電機(jī)電流、溫度、壓力、流量等模擬量的顯示報(bào)警，其中配料稱(chēng)重和上料控制是本系統(tǒng)的控制難點(diǎn)，在編程中需要考慮的因素較多，并利用一些技巧，如稱(chēng)重時(shí)的偏差及偏差的修正，石灰石給料機(jī)的工備切換，石灰石給料、焦炭給料的連鎖，給料量的設(shè)定、累計(jì)，上料與配料的連鎖，各種故障及誤操作的處理等，圖5為配料、上料部分在自動(dòng)工作方式下的主流程圖。 

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    PLC的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是進(jìn)行邏輯控制，可以把這種控制有效的應(yīng)用在處理模擬量數(shù)據(jù)中，如模擬量數(shù)據(jù)的采集與變送。對(duì)于象溫度、壓力、流量等這樣的模擬量輸入輸出參數(shù)必須實(shí)時(shí)在線(xiàn)采集和測(cè)量，檢測(cè)部分由一次儀表構(gòu)成，即測(cè)量溫度的熱電偶或熱電阻，測(cè)量流量的孔板，測(cè)量壓力的電動(dòng)差壓變送器或壓力變送器等。信號(hào)處理部分包括變送器、轉(zhuǎn)換器、變換器等，作用是將傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大、線(xiàn)性化、轉(zhuǎn)換等處理后，變換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出給PLC，通過(guò)PLC程序的運(yùn)行，轉(zhuǎn)換為界面可顯示的、并與實(shí)際值相符的各類(lèi)值。在本文中經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)換的信號(hào)為4－20mA的標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)輸出。 

    5. 通訊方式 

    ABB PM581 CPU上除了集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，還可zui多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口：ProfibusDP-V1 、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線(xiàn)接口。兩個(gè)串行接口，用于編程、ASCII通訊、Modbus通訊，或CS31通訊（只能用于主站）。 

    CS31現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)從1989年研發(fā)至今，一直起著承先啟后的作用。通過(guò)這個(gè)總線(xiàn)，把前后多套系統(tǒng)有機(jī)的在了一起。CS31總線(xiàn)便于設(shè)置和通訊簡(jiǎn)單，總線(xiàn)的連接只需通過(guò)三個(gè)接線(xiàn)端子來(lái)實(shí)現(xiàn)，省去其它總線(xiàn)所需的額外連接成本。AC500控制系統(tǒng)的COM1口集成了CS31主站功能。CS31總線(xiàn)是一種點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的RS485串行通訊。每個(gè)通訊系統(tǒng)由一個(gè)主站和zui大31個(gè)從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼zui大可達(dá)到2000米?？偩€(xiàn)帶有自診斷功能。通訊介質(zhì)為: 屏蔽雙絞線(xiàn)。 

    可通過(guò)以太網(wǎng)和ARCNET 網(wǎng)進(jìn)行編程，還可通過(guò)DDE和OPC方式和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。。工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）是一個(gè)用于工廠管理和單元層的通訊系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)為對(duì)時(shí)間要求不嚴(yán)格用于傳輸大量數(shù)據(jù)的通訊系統(tǒng)，可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備來(lái)連接遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)連接，進(jìn)行編程、界面操作和現(xiàn)實(shí)。 

    6. 結(jié)論 

    本文討論了基于ABB AC500型PLC的石灰窯過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本控制系統(tǒng)是由濰坊中興電氣自動(dòng)化公司設(shè)計(jì)制作，已在濰鋼生產(chǎn)線(xiàn)上得到實(shí)際使用,為企業(yè)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。在該系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其配置靈活、控制可靠、編程方便和可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，給整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來(lái)較大的益處。 這種方法對(duì)其它生產(chǎn)線(xiàn)或設(shè)備的控制有一定的參考作用。 

    本控制系統(tǒng)功能全面，操作簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，避免了由于操作人員操作失誤而造成的事故，改善了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)條件，對(duì)提高活性石灰生產(chǎn)的管理水平，保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行起到了很好的促進(jìn)作用。 

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