ECA244-0 貝加萊
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zui近調(diào)試涉及到西門子PLC與6SE70變頻器通訊,因為以前沒有深入接觸過西門子的通訊連接,有關(guān)于控制字和狀態(tài)字的問題比較撓頭,詢問了有經(jīng)驗的專家,現(xiàn)在剛剛懂了點(diǎn)皮毛,好記性不如爛筆頭,先趕緊記下來,以后慢慢深入學(xué)習(xí),也供大家參考。
這里僅舉一個啟動變頻器與速度給定的例子。
在這里采用的是PPO 5的通訊方式,這樣應(yīng)該會有10個PZD,但這里我們先只用前兩個PZD。
PLC給變頻器的*個PZD存儲在變頻器里的K3001字里。K3001有16位,從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00),變頻器的參數(shù)P554為1時變頻器啟動為0時停止,P571控制正轉(zhuǎn),P572控制反轉(zhuǎn),如果把P554設(shè)置等于3100,那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止,P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn),P572設(shè)置等于3102則3102就控制反轉(zhuǎn)。經(jīng)過這些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的*個控制字。此時K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101時則3101也可以控制啟動與停止,P571等于3111時則3111控制正轉(zhuǎn),等等。因為K3001的位3110固定為“控制請求”,這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號,所以變頻器里沒有用一個參數(shù)對應(yīng)到這個位。
PLC給變頻器的第二個PZD存儲在變頻器里的K3002字里,變頻器的參數(shù)P443存放給定值,如果把參數(shù)P443設(shè)置等于K3002,那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字。PLC發(fā)送過來的第二個字的大小為0到16384(十進(jìn)制—),(對應(yīng)變頻器輸出的0到*),當(dāng)為8192時,變頻器輸出頻率為25Hz。
變頻器的輸出給PLC的*個PZD字是P734.1,第二個PZD字是P734.2,等等。要想把PLC接收的*個PZD用作*個狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二個PZD用作第二個狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.2=0033(既字K0032)。(K0032的BIT 1為1時表示變頻器準(zhǔn)備好,BIT 2表示變頻器運(yùn)行中,等等)
(變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032,K0033等字,而變頻器發(fā)送給PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在變頻器里把P734.3=0148,在變頻器里把P734.4=0022,則第三個和第四個變頻器PZD分別包含實際輸出頻率的百分比值和實際輸出電流的百分比值。
在編寫程序時,如果用一個變量(例如mw1160)去MOVE一個位或一個字到PZD時,mw1160是包含從M1160.0至M1161.7共16個位,與3001(或3002...等等)位的對應(yīng)關(guān)系是:
M1161.0---3100 M1160.0---3108
. .
. .
. .
M1161.7---3107 M1160.7---3115
這樣的話假如我把P554.1設(shè)置為3100時,只需要將一個高電平信號寫入變量M1161.0中就可以了,這時變頻器就會啟動。
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IC695PSD140
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IC695PSD140LT
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IC695RMX228
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IC697ACC724
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