用于食品行業(yè)的小功率蠕動(dòng)泵通常采用定位方便、控制簡單的步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。它雖然有經(jīng)濟(jì)性好、流量控制精度高、容易操作的特點(diǎn)，但如果需要超出50W 輸出功率的方案時(shí)． 由步進(jìn)電機(jī)完成動(dòng)力輸出系統(tǒng)的步進(jìn)噪音就明顯增加．加上超過50W 以上的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電源成本增加的較快．這樣使用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源的方案就不太合適了。

由于近幾年微電子技術(shù)在無刷電機(jī)控制方面的高速發(fā)展．使無刷直流電機(jī)在運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等特點(diǎn)得到了充分的發(fā)揮，加上控制技術(shù)的逐漸完善，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，尤其在中等功率的動(dòng)力輸出調(diào)速和伺服領(lǐng)域性能十分*。

無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)作為在蠕動(dòng)泵中的動(dòng)力源，其電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)控制是zui主要任務(wù)。其次，電機(jī)繞組長期處在較大電流狀態(tài)下工作，電機(jī)內(nèi)度溫度較高，直接貼在矽鋼片上的位置傳感器— — 霍爾元件的可靠性不高的問題就顯得十分突出。所以本研究就是針對無位置傳感器控制技術(shù)在無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性和系統(tǒng)的可靠性方面進(jìn)行了硬件和軟件兩方面設(shè)計(jì)，給出了一個(gè)比較可靠的設(shè)計(jì)方案，并在投入使用后獲得了良好的調(diào)速性能和可靠性。