編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。按照工作原理編碼器可分為增量式（SPC）和式（APC）兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。 一下是增量式編碼器的一些介紹。

1．工作原理

    光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。 增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。 增量式編碼器的制造工藝簡單，價格便宜，有時也用來測量轉(zhuǎn)角。

2．增量式編碼器的分類

（1）單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列。
（2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。 需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的zui高頻率相應(yīng)降低。
（3）三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點，以減少測量的積累誤差。

    增量式編碼器的優(yōu)點是構(gòu)造簡單，平均壽命長，抗*力強(qiáng)，可靠性高，適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)高精度定位控制。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

3．編碼器的選型

    首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。

3．編碼器與PLC高速計數(shù)器的配合問題

以S7-200為例，使用單通道增量式編碼器時，可選高速計數(shù)器的單相加/減計數(shù)器模式（模式0~5），可細(xì)分為有/無外部方向輸入信號、有/無復(fù)位輸入和有/無啟動輸入信號。 使用AB相編碼器時，高速計數(shù)器應(yīng)選A/B相正交計數(shù)器模式（模式9～11），可以實現(xiàn)在正轉(zhuǎn)時加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時減計數(shù)。

4．怎樣判斷AB相編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?

    S7-200的高速計數(shù)器用SM區(qū)中的當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位來指示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環(huán)時間的兩倍，通過在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號的0、1狀態(tài)，可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向。

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