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該終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備,并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010)。此外,可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn),具有許多特性:
支持所有 CANopen PDO 通信類型:事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)(使用事件定時(shí)器)、同步、輪詢。
與 PC 控制器的任務(wù)周期同步
具有石英精度的同步周期,用于驅(qū)動(dòng)同步,零累積抖動(dòng)
啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)
緊急消息處理、保護(hù)和心跳
強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
在線總線負(fù)載顯示
與FC5101 CANopen PCI 卡一樣,EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。然而,由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽,因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施。
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技術(shù)數(shù)據(jù) | EL6751 | EL6751-0010 |
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技術(shù) | CANopen 主站終端 | CANopen 從站終端 |
現(xiàn)場(chǎng)總線 | CANopen | |
現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù) | 1 | |
數(shù)據(jù)傳輸率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
溝通 | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器,可選 CANopen 從站 | |
接口 | D-sub 連接器,9 針,符合 CANopen 規(guī)范,電去耦 | |
硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
電流消耗 E-bus | 類型。230毫安 | |
特殊功能 | 狀態(tài) LED、CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN | 狀態(tài) LED,CANopen 從站 |
重量 | 大約 70 克 | |
工作/儲(chǔ)存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
相對(duì)濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
保護(hù)。評(píng)級(jí)/安裝位置 | IP20/變量 | |
批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE、UL、ATEX | |
防爆標(biāo)志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
住房數(shù)據(jù) | 24日 |
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設(shè)計(jì)形式 | 帶信號(hào) LED 的緊湊型端子外殼 |
材料 | 聚碳酸酯 |
尺寸(寬 x 高 x 深) | 24 毫米 x 100 毫米 x 52 毫米 |
安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上,符合 EN 60715 帶鎖 |
通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
打標(biāo) | – |
接線 | 特定的推入式連接 |
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