PSQ電動執(zhí)行器

角行程電子式執(zhí)行機構可用于對管道的閥門和風門的調(diào)節(jié)及開與關的控制，其主要特點如下：

(1)一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

(2)功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。

(3)結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝。

(4)傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點。

(5)具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應及穩(wěn)定性。

(6)PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關斷力保證閥門的可靠關斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關保護，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

(8)驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點。

(9)可設置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構（4-12mA對應PSL1的全開到全閉，12-20mA對應PSL2的全開到全閉）。

(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。

(11)行程可調(diào)，便于與閥門連接。

(12)全部電器元件質(zhì)量可靠，使用壽命長。

(13)電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構運行性的可靠。

二、產(chǎn)品結構

執(zhí)行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構運行的可靠性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動而造成執(zhí)行機構共振等特點。

1.PSL直行程執(zhí)行機構

PSL直行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構的行程也可由開關板上的兩個主限位開關來限制，并由兩個機械限位檔塊來調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機構

PSQ角行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。

執(zhí)行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關可調(diào)整從50%-的大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

三、產(chǎn)品選型

電子式一體化電動執(zhí)行機構體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風門的開關控制和調(diào)節(jié)控制。

PSQ系列90°角行程電動執(zhí)行機構

90°角行程電動執(zhí)行機構,輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關和調(diào)節(jié)控制。

四、伺服放大器PSAP4B

電動執(zhí)行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執(zhí)行機構4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構當前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機構的開或關動作，使執(zhí)行機構位置與輸入信號平衡。

PSAP4B在實現(xiàn)執(zhí)行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。

PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機構的起始位置和行程；可以方便地實現(xiàn)正/反作用的切換；設置當輸入信號出現(xiàn)故障時執(zhí)行機構置為全開、全關或保持狀態(tài)