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描述：CI858

廈門阿米控技術有限公司

我們欣賞堅固的工業(yè)設備的價值。為了保持價值并延長使用壽命 

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阿米控技術直接從國外進口、節(jié)省了不少中間環(huán)節(jié)，品質和性價比均，海量庫存，超快貨期!!

      【我們的產(chǎn)品經(jīng)過嚴格檢測，質保一年】

如果你在我們所發(fā)布信息中沒有搜尋到你所需要的控制系統(tǒng)部件，請不要猶豫聯(lián)系我，我可以為您找到來源！

阿米控一直聚焦深耕工業(yè)自動化備品備件領域，不斷自動化零部件行業(yè)發(fā)展！

工業(yè)機器人的自動控制系統(tǒng)

　　1、底層控制器

　　底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心，其選擇的合適與否對整個系統(tǒng)來說十分重要，其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實時性等。移動機器人運行環(huán)境較惡劣，干擾源眾多，對運動控制器的實時性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運動控制器至關重要，既要滿足系統(tǒng)要求，又要具有良好的可擴展性和兼容性。

　　為實現(xiàn)機器人對外部設備的有效控制，底層控制器提供了相應的設備底層控制函數(shù)，這些控制函數(shù)可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行，而這些控制函數(shù)可以使得設備驅動程序不再依賴于具體硬件，所以，通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實現(xiàn)對機器人的有效控制。

　　2、電氣系統(tǒng)

　　在對輪式全向移動機器人控制系統(tǒng)硬件進行選型以后，根據(jù)移動機器人的硬件組成進行電氣系統(tǒng)設計。移動機器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個部分：主電路、伺服驅動系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。

　　移動機器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當線圈通電的時候，其對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

FANUC A06B-0265-B400#0100 

SIEMENS 6ES5464-8MF21 

RAMSEY D07110A-E101-0

RAMSEY D07110A-E101 

ALLEN BRADLEY 801-FSH148 

SIEMENS 6ES5942-7UB11

WESTINGHOUSE DPCK3035VW 

SIEMENS 39ODM115ACCBN

SIEMENS 6GK5788-1AA60-6AA0 

TELEMECANIQUE XR2AA03K20

PANSONIC SF4B-H80-T 

RIS SC4372

GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1G1E

INDRAMAT KDV1.3-100-115V

PARKER 890CD/5/0010BN/00/A/US

PACIFIC SCIENTIFIC SC902-001-01 

SIEMENS 6DP1232-8BA 

FANUC A06B-0512-B501/0008-R 

SOLA S4K2U3000C 

RELIANCE ELECTRIC 0-56950-50

LIMITORQUE 10123 

ROSEMOUNT 3051L2AG0YD31AAS1E5F1 

VEGA PS69.CXBXCCHXKNXXX 

ROSEMOUNT 3051L3AA0AD31AAS1M5E5

BOSCH PSVPSCF40HRM65 

R81024ZK142LC 

MICROMOTION 2700R12BBAEZZZ 

STANGE ELEKTRONIK SE-510

SEW EURODRIVE MKS51A015-503-00

LUBRIQUIP 527-100-380

REXROTH HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN