伺服試驗(yàn)機(jī)使屬材料在靜力作用下進(jìn)行拉伸、壓縮、或彎曲等試驗(yàn),亦可用于混凝土和磚石等建筑材料的試驗(yàn),并備有冷彎附件,兼作屬材料工藝試驗(yàn)。
伺服試驗(yàn)機(jī)采用電腦和德進(jìn)口控制系統(tǒng),基本結(jié)構(gòu)解析:
1、 主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,運(yùn)輸、
由盤式電機(jī)驅(qū)動,通過絲母旋轉(zhuǎn)帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩(wěn)定性好,試驗(yàn)曲線平滑無臺階,主機(jī)剛度較大。
2、 測控系統(tǒng):由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服凱恩控制器、電液伺服閥、壓力凱恩傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)專用PC測控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成;
3、 標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
1)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn),專門為電液配套使用;
2) 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;
3) 采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無溢流能耗,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制;
4) 管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,無滲漏油故障發(fā)生;
4、 電氣控制柜:
a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單 元的有效分離,保證測控系統(tǒng)不受干擾,長期穩(wěn)定工作;
b、 電控柜上設(shè)置手動操作按扭,包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等;
5、 全數(shù)字PC伺服凱恩控制系統(tǒng):
a) 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換;
b) 系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成;
c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì))與伺服閥、控制器(各信號調(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,使系統(tǒng)具有更大的靈活性。