Delta機器人屬于并聯(lián)類型,機器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計,及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計,非常適用于食品生產(chǎn)線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡潔、動力性能好、動作快速、控制容易、*和低維護(hù)等特點。配備工業(yè)視覺和各類型的末端執(zhí)行器,可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件,實現(xiàn)機器人高速、精準(zhǔn)的動態(tài)跟隨輸送帶連續(xù)分揀作業(yè)。
Delta機器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動生產(chǎn)線上,可對產(chǎn)品到達(dá)的隨機性進(jìn)行分揀,并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計,及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計,非常適用于食品生產(chǎn)線上。
對于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包,Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。 機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式,確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。
多機器人逆向輸送系統(tǒng)
生產(chǎn)過程是每分鐘輸送1160套產(chǎn)品在輸送線上。5個 delta機器人共同操作,向紙箱套管里放置產(chǎn)品,挑選用一個雙頭夾裝氣動吸盤。機器人包裝線允許轉(zhuǎn)換不同的包裝風(fēng)格,而且不需要添加任何硬件。
這個機器人操作線的控制是由一個*控制系統(tǒng)來操作和平衡機器人的工作負(fù)載。
滿足大規(guī)模生產(chǎn)與多個機器人在生產(chǎn)線上協(xié)調(diào)工作,提供多個機器人協(xié)調(diào)工作在一個輸送線的產(chǎn)品。
允許同步和集中可視化和運行多個機器人和其他設(shè)備。主要功能包括溝通機器人之間的產(chǎn)品信息,在多機器人操作線上平衡負(fù)載功能,在一個或多個操作屏可視化操作不同的應(yīng)用程序。
多機器人系統(tǒng)的概念
快速分揀設(shè)備通常不能只由一個機器人完成。我們有成熟的多機器人解決方案??蛻艨梢蕴峁┫鄳?yīng)的應(yīng)用描述和進(jìn)一步提技術(shù)細(xì)節(jié)給我們。我們會在短的時間提供相應(yīng)的多機器人解決方案。
多花色品種配置
花色品種的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,幾個不同的產(chǎn)品組合成一個包裝。每個產(chǎn)品都是由獨立輸送線填充,然后再垂直輸送包裝。
同向輸送線配置
系統(tǒng)上只一個產(chǎn)品在使用,產(chǎn)品和包裝在平行方向運輸。如果相同的方向移動,后面的機器人經(jīng)常會在包裝內(nèi)放不滿產(chǎn)品。這通常會導(dǎo)致錯誤,例如產(chǎn)品沒有被包裝或包裝內(nèi)沒有得到*充滿。我們將提供一個解決方案,匹配相應(yīng)的輸送線速度,從而解決上面提到的問題。
逆向輸送配置
另一種方案是使用逆流輸出、輸送的產(chǎn)品和包裝在相反方向的輸送線上。我們也同樣能夠提供成熟詳盡的解決方案。