ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)

詳細(xì)說(shuō)明

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)產(chǎn)品信息表

ZHJ-120型自動(dòng)裝盒機(jī)是集光、電、氣、機(jī)一體化的高科技產(chǎn)品。適用于泡罩成形的膠囊、片劑，外帶鋁塑包裝的泡罩板及類似物品的自動(dòng)裝盒。其工作過(guò)程為藥板或物品的傳送（一次一板占多板可調(diào)）；藥品說(shuō)明書(shū)的傳送（可進(jìn)行1-4折的自動(dòng)折置疊）；紙盒自動(dòng)撐開(kāi)與傳送，將藥板連帶折好的說(shuō)明書(shū)同時(shí)裝入紙盒內(nèi)；并完成自動(dòng)打批號(hào)、兩端紙舌封口等繁雜的封裝過(guò)程。該機(jī)外形全部采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼罩殼，工作面由有機(jī)玻璃門(mén)窗進(jìn)行封閉，嚴(yán)格按醫(yī)藥行業(yè)“GMP"標(biāo)準(zhǔn)要求行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)了過(guò)載保護(hù)功能，并設(shè)置了急停裝置，操縱系統(tǒng)采用人機(jī)界面視屏，保障了操作者的人身安全。

1、 無(wú)產(chǎn)品不吸說(shuō)明書(shū)，無(wú)說(shuō)明書(shū)不吸紙盒；

2、 無(wú)產(chǎn)品或產(chǎn)品供應(yīng)不到位時(shí)，機(jī)器進(jìn)行空轉(zhuǎn)不推產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品恢復(fù)供應(yīng)后自動(dòng)運(yùn)行，產(chǎn)品進(jìn)盒不到位自動(dòng)停機(jī)；

3、 無(wú)紙盒自動(dòng)停機(jī)，連續(xù)無(wú)說(shuō)明書(shū)自動(dòng)停機(jī)；

4、 方便更換不同產(chǎn)品規(guī)格；

5、 主傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)裝置；

6、 自動(dòng)顯示裝盒速度及計(jì)數(shù)

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)

從電機(jī)傳出動(dòng)力經(jīng)過(guò)載停機(jī)保護(hù)裝置傳送給主軸，再分配給折紙機(jī)、說(shuō)明書(shū)輸送部件、紙盒輸送部件、產(chǎn)品推送部件、封盒部件和成品輸送部件。

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)說(shuō)明書(shū)折疊工作原理圖

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)說(shuō)明書(shū)傳送原理

裝盒機(jī)說(shuō)明書(shū)傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)在折紙機(jī)構(gòu)（2）和輸送機(jī)構(gòu)（3）之間，其特征在于：傳送機(jī)構(gòu)包括內(nèi)外兩組送紙皮帶（4、5）和擋紙片（8），內(nèi)組送紙皮帶（4）的外傳送面和外組送紙皮帶（5）的內(nèi)傳送面相互緊貼形成對(duì)折后說(shuō)明書(shū)（6）進(jìn)行夾住和傳送的傳送通道，傳送通道的進(jìn)口端接住從折紙機(jī)構(gòu)（2）出來(lái)的折后說(shuō)明書(shū)，傳送通道的出口端將折后說(shuō)明書(shū)送至輸送機(jī)構(gòu)（3）的紙夾（7）處由紙夾（7）進(jìn)行夾住，所述擋紙片（8）在傳送通道的出口端擺動(dòng)設(shè)置進(jìn)行擋紙。

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)取紙盒原理

裝盒機(jī)送盒機(jī)構(gòu)主要組成構(gòu)件，吸盒構(gòu)件包括擺軸（1）、后擺支架（5）和吸盒吸盤(pán)，吸盒（3）吸盤(pán)通過(guò)通氣桿（6）連接在后擺支架（5）上，后擺支架（5）固定在擺軸（1）上，跟隨主機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺軸（1）往上擺動(dòng)時(shí)，吸盒吸盤(pán)將紙盒庫(kù)（2）內(nèi)底部的紙盒（3）吸住往下拉出紙盒庫(kù)，放到送盒鏈（4）卡槽中，此時(shí)正處送盒鏈開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將卡入卡槽中的紙盒送到下一工位，完成一個(gè)紙盒（3）的取盒開(kāi)盒過(guò)程。

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)說(shuō)明書(shū)輸送部件

這一部分主要由擋紙機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)紙夾輸送機(jī)構(gòu)和送紙鏈三部分組成。

人工放置在折紙機(jī)紙庫(kù)中的說(shuō)明書(shū)，在壓縮空氣及真空氣的共同作用下，進(jìn)入折紙機(jī)，按照預(yù)設(shè)工藝要求被折疊成形后，經(jīng)過(guò)擋紙片定位到送紙鏈上的走紙夾子上夾住，并由送紙鏈送到產(chǎn)品縱向推送工位等待推送入盒。為了確保旋轉(zhuǎn)紙夾每次可以在同一位置上夾住說(shuō)明書(shū)，在說(shuō)明書(shū)出口傳送帶的前端增加了一個(gè)由機(jī)械控制的擋紙機(jī)構(gòu)，擋紙動(dòng)作可由調(diào)節(jié)位來(lái)調(diào)節(jié)，這樣，當(dāng)說(shuō)明書(shū)稍前于擋紙片定位，小紙夾張開(kāi)當(dāng)同時(shí)夾位說(shuō)明書(shū)。同時(shí)在豎板上裝有說(shuō)明書(shū)檢測(cè)開(kāi)關(guān)S5，當(dāng)走紙鏈條上該工位上有說(shuō)明書(shū)時(shí)，檢測(cè)傳感器S5將反饋信號(hào)傳遞給主機(jī)控制中心—可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC），此時(shí)，PLC將控制真空電磁閥在特定的時(shí)間產(chǎn)生真空，吸盒機(jī)構(gòu)從紙盒庫(kù)中吸出紙盒；如果沒(méi)有反饋信號(hào)，則PLC將不會(huì)給出真空電磁閥動(dòng)作信號(hào)。

走紙鏈走紙夾子的開(kāi)合動(dòng)作是由凸輪機(jī)構(gòu)控制，參見(jiàn)下圖。

以上一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)同聯(lián)于主軸1，動(dòng)力來(lái)自主軸1，同時(shí)這個(gè)凸輪可以任意旋轉(zhuǎn)，這樣就可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，直到擋紙機(jī)構(gòu)和送紙鏈配合得很好。

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)紙盒輸送部件

本部分由紙盒庫(kù)、吸盒機(jī)構(gòu)、打批號(hào)組件及走盒鏈條構(gòu)成。

1、 紙盒庫(kù)

紙盒庫(kù)的作用是用來(lái)儲(chǔ)放紙盒 ，它的前后兩部分分別安裝在豎板和中間板上，因此可以通過(guò)前后移動(dòng)中間板來(lái)調(diào)節(jié)紙盒庫(kù)的長(zhǎng)度，以滿足紙盒長(zhǎng)度變化；紙盒庫(kù)的前、后盒架均用長(zhǎng)孔連接，可左右移動(dòng)，這樣就可以根據(jù)紙盒的寬度對(duì)紙盒庫(kù)的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)；在紙盒庫(kù)的前端裝有壓盒裝置，壓盒裝置與紙盒庫(kù)用鉸鏈聯(lián)接，其上裝有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)紙盒在吸下來(lái)的過(guò)程中出現(xiàn)了損壞或錯(cuò)位，就會(huì)卡在庫(kù)與鉸鏈之間，壓盒條會(huì)在這個(gè)力的作用下抬起，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出立即停機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

2、 吸盒機(jī)構(gòu)

當(dāng)折疊好的說(shuō)明書(shū)可靠的到達(dá)走紙鏈并被檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到后，吸盤(pán)在真空的作用下將盒在特定的時(shí)間內(nèi)吸下來(lái)放置在鏈條上；吸盒機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)就是一曲柄擺桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間分配可以按要求調(diào)整，其動(dòng)力直接來(lái)自主軸。

同時(shí)，在中間板上正對(duì)下盒位置處裝有一紙盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)紙盒被吸下即將放入走盒鏈條內(nèi)時(shí)，該開(kāi)關(guān)開(kāi)始檢測(cè)，如果這時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到紙盒，同步信號(hào)就反饋給PLC，電機(jī)停轉(zhuǎn)，出現(xiàn)缺盒保護(hù)。

3、 打批號(hào)組件

打批號(hào)組件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要由字碼座和墊環(huán)構(gòu)成，其動(dòng)力來(lái)自走盒主鏈輪軸，經(jīng)過(guò)變速后傳送到打字鏈輪軸上。

4、 走盒鏈條

走盒鏈條由帶擋板鏈條、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和調(diào)節(jié)鏈輪組成。主動(dòng)鏈輪共2只，一只固定于豎板側(cè)的主動(dòng)鏈輪軸上，另一只固定于主動(dòng)鏈輪軸上的滑套上，以方便調(diào)整，從動(dòng)鏈輪固定于從動(dòng)鏈輪軸上的軸套上；調(diào)節(jié)鏈輪分別用螺釘緊固于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈上，從動(dòng)鏈輪上分別有兩個(gè)腰形槽孔，可以改變它們與主、從動(dòng)鏈輪的相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)鏈板之間的寬度。

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)產(chǎn)品推送部件

本部件是本機(jī)關(guān)鍵件之一，同時(shí)又是隨客戶使用要求變化多的一部分，郵兩個(gè)凸輪控制同步。

①推料升降凸輪，控制推刀的升降同步，是由曲線凸輪完成（見(jiàn)下圖）。

②推料縱向凸輪，控制推刀的往復(fù)同步，由平面凸輪完成（見(jiàn)下圖）

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)封盒部件

封盒部件主要由紙盒小舌折疊機(jī)構(gòu)和大舌折疊封口機(jī)構(gòu)組成，其動(dòng)力直接來(lái)自主軸2。

1、 紙盒小舌折疊機(jī)構(gòu)

本機(jī)構(gòu)主要由關(guān)舌小勾及走盒軌道組成，走盒軌道可以使紙盒在其限定的范圍內(nèi)移動(dòng)，關(guān)舌小勾的動(dòng)力來(lái)自封盒裝置上的凸輪，凸輪使關(guān)舌小勾在一定的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，在紙盒走過(guò)關(guān)舌小勾位置時(shí)，將其小舌折疊成形。關(guān)舌小勾的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與間歇鏈條運(yùn)動(dòng)的時(shí)間相同，本裝置前后各一套，原理、機(jī)構(gòu)均相同。

2、 盒大舌折疊封合機(jī)構(gòu)

本部分由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄帶動(dòng)一個(gè)連板運(yùn)動(dòng)作平面運(yùn)動(dòng)，此裝置屬于典型的平行四邊形機(jī)構(gòu)。在連板上裝有三個(gè)關(guān)舌板，這樣，就將整個(gè)封盒動(dòng)作分解為三步來(lái)完成，即折彎—入舌—封合。

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)

產(chǎn)品輸送及不合格品剔除部件

1． 成品輸送部件由由兩條平輸送帶對(duì)稱布置形成，是一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)的部件，其動(dòng)力來(lái)自于紙盒輸送鏈輪主軸；其作用是讓紙盒在出口處加速離開(kāi)走盒鏈條，以免走盒鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其鏈板剮壞紙盒。

2． 不合格產(chǎn)品剔除部件主要由一剔廢氣缸構(gòu)成，在PLC的指令控制下剔廢氣缸在不合格的產(chǎn)品紙盒到達(dá)該位置時(shí)動(dòng)作，將不合格產(chǎn)品紙盒剔除。

JDZ-120臥式自動(dòng)裝盒機(jī)工位部分圖示

一、物料檢測(cè)

二、說(shuō)明書(shū)機(jī)構(gòu)

三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

四、紙盒機(jī)構(gòu)

五、封盒機(jī)構(gòu)

六、鋼字打印機(jī)構(gòu)

七、編碼器與手輪

八、缺料檢測(cè)

九、設(shè)備安全保護(hù)

ZHJ-120自動(dòng)裝盒機(jī)技術(shù)參數(shù)